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[求助] 关于使用伺服阀控制的液压振动台的问题

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发表于 2011-5-15 21:38:00 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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大家好,有几个问题需要请假各位,详细如下:3 a3 j! B4 h2 w3 f' i
1、一般常用的振动台为电动式的,但也有液压驱动方式振动台,那么液压振动台国内外目前最高能达到多少HZ?$ R4 `. T2 _8 Y
2、什么类型的伺服阀能够达到400HZ左右?  |1 K# z) U$ r4 v# n3 Z, O8 \
3、假如有一液压振动台要求如下:
) N; d+ T  a& w# J4 S    1)额定承载5t;
3 u: h  |  O; f8 k! B& a; v; I* O    2)要求频率为200HZ3 f& h7 x# v3 Y' s$ ?; z$ D$ d7 d1 Y
    3) 振幅5mm;2 `* h2 D7 }3 X& W! @: ?  Z
9 c" t: _3 H4 D" b5 L
    问题:
1 J) G6 Y, P- i. h    a)那么什么类型的伺服阀可以满足此要求?
2 x/ `& N% A. U& W8 Q    b)设计该类型系统,液压缸该选择什么尺寸的,双出杆的好还是单出杆的好?# o# y+ r& v+ d6 d# c1 j5 @
    c)振动台承受5t的载荷,在震动过程中,纵向始终有向下的5t载荷,系统的相位和振幅是否会衰减?如何解决?* v4 S1 O1 w) L# V' x
    d)国内是否有专业的厂家在设计生产制造此类产品?0 ~; \3 _% A/ J9 x% L( E* |6 f
    e)这样的液压系统对油源有什么特殊要求,单个油泵供油流量肯定不够吧,是否需要蓄能器?
' O6 x" c" C# p+ Y, M4 ~4 A% o# m
欢迎各位给出建议和方法,先谢了!
 楼主| 发表于 2011-5-15 23:23:13 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
自动顶一下,希望高手指点
发表于 2011-5-16 08:43:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
最好是四油缸,MOOG系列伺服阀为佳3 v8 e4 w3 `  `3 |1 z% a/ M: Z

+ ?& P* A' s& Q! \6 n# U$ X( _' {上海704有做此类
 楼主| 发表于 2011-5-17 22:16:26 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢楼主,希望业内高手继续指点
发表于 2011-5-18 20:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不是特别清楚,但据我所知。阀的频率达不到400Hz吧!一般的喷挡阀也就一百多赫兹。704的射流管阀应该更低点吧。喷挡阀一般就一百多赫兹,再接上震动台(而且有5t的负载)应该频率不会很高吧!
5 i' j1 X; O/ Y$ x9 J# ]在我们这里,像这样的阀装上油缸后,油缸的频率最多也就20赫兹。
' a" A) x! @/ N3 U不太清楚,一般震动台的频率是多少?可能答的有问题吧。
发表于 2011-5-18 20:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
刚上百度查了查:力士乐的喷挡阀能达到300以上赫兹。
: l7 e- _6 Y, ~; |  ~; d; s- x: H我刚才说的是国内的喷挡阀。而且网上看到国内的阀就是同一批次的阀动态特性都能差很多的。
* t4 A/ R; B( V/ c. J' y7 v. A7 O1、喷挡式伺服阀Rexroth:4WS2EM6........,动态高于300Hz.
! r, ?  s& C3 N2、射流板伺服阀ParKer:BD15....,动态30Hz左右.
$ A2 l- {& k; X1 P* ?3、射流管伺服阀MOOG:D661.....,动态60Hz左右.
6 q9 B$ }7 B' p/ }0 K4、动圈式伺服阀YUKEN SVG.....,动态大于300Hz.
% m* }* Z0 F3 R5、直动式伺服阀SChneider :HVM.....,动态100Hz左右.# m6 b& h0 T# o6 f1 q3 P8 G
6、转盘式伺服阀EMG:SV1.....,动态100Hz左右., |* W  Y5 n/ Z+ \4 L
/ Z) B  f) h/ z4 p1 C3 r$ W
我们做过试验,进口阀同一型号的动态差不多,国产阀别说同一型号,就是同一批次的动态也有较大差别。
 楼主| 发表于 2011-5-18 21:08:21 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
感谢楼主的答复,我调研的结果国内一般能做到100Hz左右,再高很难上去
 楼主| 发表于 2011-5-18 21:08:52 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
另外有没有用amesim仿真过这类系统呢
发表于 2011-5-19 20:33:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
lszdyx,我发现你好像是搞伺服控制的吧。
. ?0 {: y+ A9 j9 K9 {! H( @我不是纯搞液压的,是做修理行业的,所以不会amesim,不过一直想学学,不知道难不,关键是我学的高数都忘了。
发表于 2011-5-20 11:30:31 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北襄阳
车辆室内道路模拟液压震动试验台,频率只有100Hz以下+ a# Z0 A& J. v' ]4 i
你那个频率高,液压不好实现吧,
发表于 2011-5-20 17:52:03 | 显示全部楼层 来自: 中国四川广元
电磁振动台吧
 楼主| 发表于 2011-5-20 19:20:28 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
1 、amesim软件需要对液压原件的工作原理和参数清楚,学起来也不是太难,你或者可以使用automation stdio v5.0软件进行液压和电气仿真;
2 n9 ~4 X& W# r; i! V9 [2、道路车辆振动台调查了好几家,的确最高也就能达到100HZ左右;
* F2 A% T4 y  W6 c) F8 q5 n; z3、看来液压振动台适宜于低频大推力的应用场合,相对电磁台而言刚度可能更好一些;
- s3 y- Q# K& J( k# a    感谢各位的帮助,希望行内朋友多指点。
发表于 2011-7-4 15:29:53 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
液压振动台国内还做不到这个高频,也就80hz
6 t4 Q/ t! R; l7 a$ d% W
" P! e3 o  N; e5 oTEAM公司的多种振动试验台达到200HZ
# W6 J1 ~5 k& j* ^: @% L+ a4 G7 _缸巨粗……
发表于 2011-10-10 12:35:46 | 显示全部楼层 来自: 美国
伺服阀说频响,要说输入信号达到多少的,5%和100%的差别很大,一般广告为了显示自己的产品厉害,会说得是5%的输入信号,小范围的震动
发表于 2011-10-12 09:40:41 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
5T的载荷做到400HZ频率,液压上几乎是不可能实现的,原因有如下:
9 P3 i: ]9 g0 F" I0 x# T1:伺服阀的频率响应远远不够,比较好的MOOG最多在200HZ左右,衰减就很厉害了,而且流量都比较小。1 _2 ]$ \* J$ d3 I5 U/ Z9 J* m
2:5T的负载类型,如果是质量负载几乎没有实现的可能,如果是弹性负载比质量负载好多了
% g; l  `, v0 x) t3:需要巨型液压流量
; c" w! r2 m, @8 ]5 |) }3 I  m4:如果是多点协调加载,没有实现的可能,单点情况要好多了
& s) |7 I' K# I/ g8 G液压伺服
发表于 2011-10-14 16:10:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
学习了,有点看不懂了。
发表于 2011-10-16 22:44:44 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
看这家 http://hydrolegend.com.cn/aboutus.html 专业搞振动台的
发表于 2011-10-17 09:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我记得moog伺服阀频率一般高的才100多HZ7 F7 O3 u4 S" |2 R& ~; W
按照简单高中物理知识算一下.
; W: F2 P' d; E$ w振幅5mm,频率200HZ,那么振动一次移动距离是10mm,平均速度=10mm*200HZ=2M/S
: U) v& B5 R( Z. S% e那么理想最大速度就是4m/s,按照受力不变理想状态考虑,正的最大速度减速到负的最大速度用时T=1/400s,那么平均加速度a=[4m/s-(-4m/s)]/(1/400s)=3200m/s^2,那么平均受力F=ma=5x10^3kg*3200m/s^2=1.6x10^7N,那么Fmax=2F=3.2X10^7N,一般伺服阀最大工作压力31.5MPa,假设总共四个油缸,那么每个油缸截面积就要0.24m^2,直径要0.55m。  a! v9 k# c) `4 a: i2 `* k) Y
一个周期进油量1m^2*5mm*2=0.01m^3,那么需要流量Q=0.01M^3*200HZ*60=1.2*10^5L/min,# o3 E. k* M% F6 B" F
伺服阀能达到这个流量貌似还没有吧。。。
发表于 2011-10-17 09:56:21 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 rehuo008 于 2011-10-17 10:08 编辑
0 Y& Y0 T6 q2 R5 j4 R6 {, Q; D" `2 G8 R, t% w: `# y9 i
除非最大振幅和最大频率不能同时取得
发表于 2011-10-17 15:24:38 | 显示全部楼层 来自: 美国
18# rehuo008
  X! J& Y1 y- S( H. U学习了.没有做过这个.
* l2 {, @! }- k+ `) P但是我觉得最大到最小速度应该的1/800S.因为我理解振动台1次是上下,那么缸需要在半次运动中就速度从0-正最大-0-负最大-0.这样就是就是1/4*震动台频率.另外F=ma,出来后为什么Fmax=2F呢,通常是1/3用于加速阶段,你采用1/2,是不是因为震动台一般不需要恒速保持.所以只考虑克服负载和用于加速阶段?/ X% _% O' D& ]# t9 f
另外如果震动台是200HZ的,选择是阀还是200HZ不合理呀,起码高很多的吧,要不计算T(加速时间)的时候还需要做些处理.不过从前面的数据看阀连理论上的加速时间这条就很难做到.
发表于 2011-10-17 16:22:44 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18# rehuo008  ( d1 @, U" l/ {1 W5 k6 d/ v, M
学习了.没有做过这个., J( |- U; h9 n( S; m
但是我觉得最大到最小速度应该的1/800S.因为我理解振动台1次是上下,那么缸需要在半次运动中就速度从0-正最大-0-负最大-0.这样就是就是1/4*震动台频率.另外F=ma,出来后为什么 ...
3 S; Q+ [0 O3 p  Ajf_241 发表于 2011-10-17 15:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

, t, N6 K( Z% D一个周期是从0-正最大-0-负最大-0-正最大,所以从正最大到负最大需要半个周期,所以T=1/400S,得出平均受力F=ma,因为后面计算最大受力涉及到解微积分方程,符号都无法表示,所以具体解法就不写了。速度最大时,力为0,速度为0时,力最大,所以大概2F=Fmin+Fmax, Fmax=2F.振动台承载力相对于加速度力太小,忽略不计
: }( w( Q6 ^% I! r
发表于 2011-10-17 17:27:25 | 显示全部楼层 来自: 美国
21# rehuo008 * |6 j, Z- A) d( k; \
谢谢,的确是,我图对应关系弄错了.是1/2
7 n. k: V- y6 o+ B1 ^, `关于Fmax我只是按照一般设计规则来看的,所以理解为Fmax=3F,以一定的压损换取动态稳定性.但是我对振动台的工作特点缺乏了解.如果是2F,应该是不考虑恒速段,也就是速度的变化在不需要有平滑段.有时间请教下你的方程..谢谢你
发表于 2012-8-6 13:49:56 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
5mm的振幅??感觉楼主的问题实际性。
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