|
|
发表于 2012-10-20 12:54:53
|
显示全部楼层
来自： 中国江苏南京
这个简单啊，
4 z' J1 {0 A: x& C' \! l以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）
) H* o! o( \" P5 I5 f3 w LD M8000: n9 m/ u( H2 [
MPS
1 K8 ~, K: {3 L% ]% X9 `ANDP X1
7 O( h6 k# x2 z% K9 }. _* v. |OUT C1 K4( S8 q$ U. K/ |
MRD
3 g( J! `) _; z' _8 P5 A% k, K* BLD = C1 K1' P U; O+ D) V8 Z# o2 Y5 ?
OR M1
. K w3 H Z) ^. xANB
4 P/ |3 Z1 ^5 ]& u) n: ZAND < C1 K4' i1 R! E" j$ _( a6 U' l
ANI X2
7 p+ B" f8 H8 ]" V0 DOUT M1( E' n( |) l9 z1 E) E' O# ~
MRD : S0 e. O) B6 S- y7 w% w
LD = C1 K2
- H' u) g9 x9 Y8 w; vOR M2
9 W/ } Z/ Y( F" }ANB - C$ H5 i. g( G; ~ q1 @
AND <C1 K3* z& I9 Y- U% p" K6 Z2 f+ C8 ?4 O
ANI X2
7 Z4 R. i4 ^3 A, M9 Z1 hOUT M26 \# C6 `2 G1 [# x
MPP. G( v4 d$ q8 u3 ^+ P5 ^6 T+ @
LD = C1 K47 Y9 Q; p9 y( G3 J7 n& r' J0 o& P6 j
OR X2
$ P1 h; v) j7 g9 [" d/ jANB
1 h, z( z- C/ B8 O3 ^( qRST C1 & g! E9 y( `+ z4 @" n) T
END7 ]5 ~7 `9 i2 D6 B) v$ Q, X
( t+ e7 ], a# M0 A7 [2 g" A4 P+ U0 q
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。
! V( }# c- O6 a$ l. W7 g }X2 为急停按钮。
- m! [+ ^. _' V7 J2 x
5 o( W% h0 {+ f- N6 ]( q |
|
楼主