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发表于 2012-10-20 12:54:53
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来自： 中国江苏南京
这个简单啊，
) Z: p- t$ a9 u% |以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）
~# o$ P9 e( J+ A3 C8 t/ g4 c LD M8000
" W( X1 b/ N: S; ?8 h8 X# NMPS
" K$ _: R: P3 ^! Z& n2 YANDP X1
$ R+ X6 V* |2 NOUT C1 K4) c Z4 W4 D R/ B; b3 z( H
MRD. g6 m! R- \) e8 C+ ^2 o2 R
LD = C1 K1
& W" J& U$ x* x7 uOR M1% O, J* K! H% q+ F. K; f' N
ANB ( ^* k% { K7 J' _0 p
AND < C1 K4
9 v2 q* q2 k* `6 p9 UANI X2
% N( p m* p, n6 r7 e9 NOUT M1& ~8 z# g8 p* S; p, }- o
MRD
0 r9 k- T8 E; y5 dLD = C1 K2! f3 v, e2 n" L# S% `7 }, L6 L: y
OR M2
9 {* B& R5 |4 \1 b' O) m$ lANB
+ p. B; v% K$ k( l; i5 s+ b! Z& ~$ JAND <C1 K3: f: u1 y6 C: o/ [ {
ANI X27 |. k# a# E% L, C
OUT M2
9 {' K1 g" }- I: F1 C6 LMPP
7 X" h2 B7 d- T9 O3 B# ALD = C1 K4
9 b# ]8 C& T4 ^. R2 QOR X2' w t/ r& y" I: w0 R, I
ANB 3 \, k$ B6 j7 F! Z
RST C1 , [& } w+ J+ Q5 E% F& X, C
END
5 f" C' r+ f0 I
8 P( F: q/ U$ s/ ~+ M! `8 V/ i& d/ z( J
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。# o9 f% ]* b) m! X
X2 为急停按钮。
! n6 j8 J( i( B- V9 L! b
# f2 j( [4 g+ ^3 c, ^9 K& f; V2 N/ a |
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