单片机的立即响应

zhongzhengyi

我刚踏入单片机领域不久，AT89C51系列的，遇见了个问题，请教大家：
立即响应的问题：
9 J: X* y5 c9 T/ m$ k5 p$ y 当程序循环再某一个地方时，外部有需要立即响应的信号出现时怎么办？
# _3 u% d( ]" ]0 I) `6 r 比如现在程序在让步进电机运行，同时需要检测超程检测，而此时需要的外部检测怎么处理
: o6 e. M3 i  m+ k- n 假设用中断，但当程序运行在另外的地方时，又得需要中断，总起来哪的需要多少中断，怎么处理这些问题，希望同行帮助一下

syrobots

对，我觉的像你说的情况就得是中断，一个中断源就可以啊。

cspc103

中断响应 51单片机可以有2个外部中断 可以扩展

daiya

中段在软件里可以扩展的，参见KEILC51的资料

jshailin

$ z! e0 \+ o2 v$ C- ?  L2 N
! P% l, e; j6 X9 t显然就是用中断来处理啊

hitwnx

采用中断处理应该能够解决问题。

zhongzhengyi

谢谢上面的好心人，我只是想知道：
5 t, @+ `! @  f  r0 d我们知道PLC是用单片机来构成的，特别是80.90年代的PLC是用8031单片机来生产的，但是里面的各个输入，都是可以立即响应的，还有是时间继电器，可提供的资源那么多，我们怎样用单片机来实现PLC的功能？
9 a- X; l  S* j9 J如果自己能将单片机设计的像PLC一样就好多了？
7 }9 R8 t& Z& g5 i敬请赐教！！

hzcmlan

PLC就是用单片机构成的呀！

hling99

中断信号就可以了

cow1000

我说一下我以前用AT89C51做的一个步进电机控制电路吧。
9 p! `6 g0 d, C- s0 H% Z& Y* J
6 V* M7 y5 y- a" N; y6 D1 \$ m- m0 y单片机同时控制两个步进电机运动，步进电机使用半步工作方式，各用一个光电开关做超程检测。
, `' g/ x/ a: T* h步骤如下：
1、单片机给出脉冲使左步进电机行进半步；
) P0 q  M2 F! `5 [& ?# r+ O( s5 j2、单片机检测左光电开关是否被遮挡（若遮挡，则表明超程），若没遮挡，则下一个循环时左步进电机可行进；
$ E0 f* U7 q7 t, q* K$ Z( P# l3、单片机给出脉冲使右步进电机行进半步；
4、单片机检测右光电开关是否被遮挡（若遮挡，则表明超程），若没遮挡，则下一个循环时右步进电机可行进；
我的电路还有一个128X64的液晶模块和5个按键，都是采用主程序大循环的方式来实现。特别是要实现液晶的菜单耗费了很多代码空间。
8 j9 b# K. o1 u4 o
" U( d0 ]5 k7 D* `* D! G这时完全没用到单片机宝贵的中断资源。
AT89C51不做扩展的话可以实现4个外部中断（两个外中断和两个定时器工作方式为计数时实现的外中断），
! t# I- r' j  O0 E% o楼主看够不够用吧。

cspc103

可以外加芯片扩展中断源 也可以10#那样不停检测

hackerboygn

使用中断，中断后再判断中断源即可，同时应该考虑中断源的优先级

fuzhichun126

10楼所述的是一种查询法的设计思路，这是一个解决的方法，但这种方法也有它的不足，就是反复不停地检查，这样会占用CPU的资源，对于整个程序响应的实时性有一定的影响，中断则相对来说实时性更好一些，但也面临资源相对紧张的问题，因此需要设计者有一定取舍。条条大路通罗马，解决问题不一定只有一个方法的，多学、多用，自然会写出更好的、更合理的控制程序。

naught0911

你可以分时复用啊，如果中断的话哪电机就得等中断结束了再起转。我的方法你可以让他们同时工作！

daiya

中断可以扩展

youye_sl

中断，再加时间片管理处理。

canbo10

中断处理啊