请教 简易的 180度 往复摆动机构

大鹏展翅

请教 简易的 180度 往复摆动机构
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需要做一个180度的往复摆动机构    转速速度很低   
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7 G! c) B3 D3 k. s- `! m$ C/ r从原位置开始 0--7秒 正向摆动90度  停止3秒   在11--17秒  正向摆动90度  停顿3秒   21--27秒  反向摆动90度  停顿3秒  31--37秒  在反向摆动90度  回到原位
+ z# f8 T1 V; E; h2 H1 q% ~
速度要求能调整  

/ C6 |" T6 c3 a) i. w7 p请教各位 有什么简单点的 方法     个人做试验   想要 最简单的   成本最低的方法

shifeng18

蜗杆机构吗！走半周。蜗杆使用变频电机带动。
; B7 F3 m# Q" D8 ^3 b提个思路。抛砖引玉。

phoebehsm

仅供参考

马尔马拉海

% x% U9 Z# \, s0 `, A/ X& V4 F, m凸轮机构+齿轮齿条，受电机转速，齿轮啮合影响，不会很精确。
# _5 u( ^0 I1 X9 _8 g: i& t: r速度调整可使用变频器调整电机转速。