如何根据负载计算减速机扭矩

llu_2008

请问如何根据负载计算减速机所需的扭矩。设备有六个直径50的尼龙，尼龙轮上放置平板，直径2000，厚度10mm，上面放置货物，重量2000KG，转盘做回转运动，转速30RPM，如果计算需要多大减速机，我考虑要克服尼龙轮的静摩擦力，压力作用于6个尼龙轮，是不是正压力应该是重量除以6呢？另外需不需要考虑转动惯量，整个的计算过程是怎么样的？希望大家帮忙。

tangcarlos3d

需要考虑转动惯量，加速度。M=9550N/n.式中M是电机的输出转矩（不是减速机），N是电机的额定功率，n是电机的转速。电机的输出转矩应该大于减速机所需的扭矩乘以减速机的传动效率。

2003071193

最好能出个图。。

tangcarlos3d

你要考虑转动系统的总的转动惯量（包括工件）、启动加速度，再得出所需总的转矩。

llu_2008

5# tangcarlos3d  

. |' Q3 l# ~4 d! _* N! M- ~具体的计算方法或者计算公式能给一下吗？
! R. V: Y3 R% rllu_2008 发表于 2011-9-26 12:30 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

3# 2003071193
7 c7 Q! I; Q: T/ j/ C6 }; V8 A我觉得不需要图，我希望有一个基本的计算方法

gaoyns

这里给出一个计算思路和计算方法，一些未知数还得去发掘。
  s5 E% \/ B* _4 ~1  惯性力矩T1：T1=J ε   
& E! q( T' [. `. L* S1 @2 ]式中J为转动惯量，J=mr^2，m为质量，r为惯性半径。
2  滚动磨擦力矩T2：T2=FR，
  o5 Y. B1 t& m  a- ^0 l' |/ s* }9 V式中R为磨擦力作用半径，F为滚动磨擦力，F=fN， f为滚动磨擦系数，查得或实验取得。N为正压力，对单个滚，2000kgf/6，求出单滚磨擦力再乘6是总磨擦力。
) ]5 b6 Z' |8 g5 X3  减速机的扭矩T：T=k(T1+T2)   其中系数k=1.2 。

samengwu

随便找一个电子样本，什么厂家都可以，里面计算的介绍都很清楚

llu_2008

8# gaoyns
自己在计算时，F * N=2000*0.37，暂不考究0.37的准确性，得出的数据非常大，为740，单位应该是Kg吗？就单考虑这一项就要非常大的减速机，但我们使用的确没那么大，为什么呢？

sh_mrhg

6个轮子均分承载力，再转化为牛顿，就缩小了60倍

llu_2008

11# sh_mrhg
! L/ F! h9 D; J+ w总的需要克服的摩擦力是6个轮子的综合对吧？转换为牛顿这个我知道，就算是720*10，这个数值也远大于实际选用的减速机数值，为什么呢？

louhb

7# llu_2008
4 |! o9 D  ]7 i: a8 |  l没图大家不明白你的意思，怎么能帮上你的忙呢？

shlarmb

样本里应该有的

gaoyns

10# llu_2008
问题出在这个计算式中，“F * N=2000*0.37”，0.37 是滑动摩擦系数，你这里是尼龙辊的滚动，滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小多了，所以你算出的结果会大很多。

huahong518

8楼的回答不错!

llu_2008

15# gaoyns
& q! C! K( h; R, c: B6 J不好意思，对于我的不思考乱提问提出道歉
* p+ H7 C, n/ f0 i另外我再往上找到了关于转动惯量的计算，有个例题如下：

《例题

　　现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？

　　分析：知道轴的直径和长度，以及材料，我们可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m，由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.

　　根据在0.1秒达到500转/分的角速度，我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s

　　电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线，所以J=mr^2/2。

　　所以M=Jβ

　　=mr^2/2△ω/△t

　　=ρ*π*r^2*h*r^2/2*△ω/△t

　　=7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1

　　=8.203145

单位J=kgm^2/s^2=N*m
》
* c' K+ l9 a' j9 X( ~9 o
% a8 e" b7 E; C( o) `: c2 d
, ~* U7 B0 l, q( B7.8×10^3为密度吧，应该是0.0078g/MM2 对吗，这里用0.04M作为半径如何理解？
角加速度如何计算，如题的计算我不太明白
麻烦老师，谢谢

wjxwin2006

17# llu_2008
, T, h  |, |% d, U  D; I0 D  G
7.8×10^3的单位是kg/m^3,也可以是0.0078g/mm^3。轴的直径是80mm，半径当然是40mm，即0.04m。
/ Y1 O: N+ c) H/ ]- q9 U) h5 t对于匀速加速，角加速度就是角速度除以加速时间。角加速度的标准单位是rad（弧度）/s^2。

llu_2008

0 C/ P: ~5 O+ Z' r( e+ I

18# wjxwin2006  
非常感谢
9 n! W; d1 E4 j4 Zllu_2008 发表于 2011-10-9 12:56 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

18# wjxwin2006  
/ M  ?6 R  F2 V  e( L6个托轮，每个拖轮里面两个深沟球轴承，摩擦系数0.0015，货物重量2000Kg，20000N，是不表示要用6X2X0.0015表示摩擦系数的和？F=20000X6X2X0.0015，是这样算吗？
/ C& ]' }  W6 Q. W+ a9 g$ R4 Q' K% dllu_2008 发表于 2011-10-10 13:40 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

11# sh_mrhg  
' W- ?7 D" V, c: O/ N$ `6个轮子同时承重，摩擦力按一个轮子算还是按6个算？轴承摩擦系数0.0015，需要乘以6吗？
llu_2008 发表于 2011-10-11 14:14 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

- h' b4 I. b  p' |) |8# gaoyns
您好：6个轮子同时承重，摩擦力按一个轮子算还是按6个算？这种情况要考虑总摩擦系数吗，需要乘以6吗？ 摩擦力跟接触面积无关在这里是否适用？谢谢

gaoyns

23# llu_2008
. M5 L4 q5 l9 i如果按1个轮子计算，其正压力需将负载除以6，其结果乘以6；若按6个轮子计算，正压力就是总的负载。结果是一样的。

llu_2008

24# gaoyns
6 z0 C' g/ |! z摩擦系数会累加吗？一个轮子是0.0015,6个轮子这种情况还是按0.0015算吗？
8 U1 q) ~3 e$ ~4 i比如 是 2T*6*0.0015   还是 2T*0.0015

gaoyns

25# llu_2008
摩擦系数不能累加，6个轮子受的正压力为2000kg，乘上摩擦系数是总摩擦力；单个轮受的正压力2000kg/6，乘上摩擦系数是一个轮子受的摩擦力，再乘6才是总磨擦力。

llu_2008

26# gaoyns 谢谢您的耐心，最近看一些视频，很多可以说做的让人眼花缭乱，非常好，您知道一般他们用的展示软件是什么？中间的爆炸图等等我知道，主要是背景等等

a114977445

摩擦系数不会累加，摩擦力会累加
/ o4 {4 a6 H# l' E1 B举个例子，每个轴承的摩擦系数不同的话，2T/6*U1+2T/6*U2+……
7 _8 h2 o  X1 f9 r( N如果摩擦系数是一样的可以简化成2T*U

ywf1682002

楼主： 人家8楼提的 滚动磨擦力矩T2 是指滚动阻力偶矩

ywf1682002