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11天前
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[讨论] 平台升降方式选择+减速

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发表于 2011-11-4 14:38:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2011-11-6 20:46 编辑 . \4 N* y, u2 P" @  s) M

+ i- s# ?9 g7 H. }一、要实现升降平台的功能,厂家要求如下:
2 h4 [; O; K: }; o$ L3 Z1、可升可降;3 R3 G; x$ e; u& y/ |6 V
2、升降速度3~5mm/S;
' o" C  p5 s2 J/ ^3、升降过程中任意位置可可靠锁紧;
/ p' R/ Z# R$ y4、停止时不要产生大的冲击,升降平稳;) q( A- j1 v; U. B' ^1 g% N
5、该平台不得使用液压,可以使用电机驱动;
0 w) Y4 V+ W  U2 q& M6、平台上载荷重量为2T;/ f0 Y" i& A& E

1 G4 `' j1 b* }: V* P% _" Y二、针对以上,进行设计,模型图见图升降平面图、三维图,如下:
% r8 t# z8 w( ]1 u1 |3 n: I  |) [  h( m) ^) p* Y0 P
1、采用剪叉支架支撑平台;$ `3 y4 y: |1 R
2、采用钢丝绳起吊;/ O( o1 l) J" G
3、驱动机构采用涡轮蜗杆+摆线减速器+卷筒;
' X2 X/ s1 M8 H2 c# O# j. I4、卷筒直径D=100MM;8 G2 }- q% H3 [1 \
5、平台行程S=500MM;
- L+ _! H! S/ h
% w, n( j$ n- `  v三、问题如下:
8 g4 r+ ?2 L! K5 q, v& M$ {1、这种结构是否可行?
5 t% g& h# y+ S% H1 p! i6 \; Z2、卖减速器的厂家帮我选择RV130-WB120减速器,但是尺寸有点大,能否选小一点的?
5 t7 w& K& t7 c3、除了用电机减速器外,在这种结构中,还有没有更为可靠的驱动装置,既能升降,又能自锁,速度还能达到要求,功率也满足使用?
# G  p( l/ ~, @" V4、在这个模型中,采用了卷筒,本人从未设计或接触过这类东西,不知道如何设计卷筒,钢丝绳在卷筒上又怎么固定??
升降平面图.jpg
升降三维图.jpg
升降三维图2.jpg
升降三维图3.jpg
升降三维图4.jpg
发表于 2011-11-4 19:42:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
楼主的问题描述的不是很清楚,比如你的平台面积多大?稳定性要求多高等!平台升降的方法有很多种,也不一定要用电机卷扬的方式。
发表于 2011-11-9 16:09:52 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆乌鲁木齐
厂里做了个累似的  c( Z$ \9 q; k
不过是用的链轮升降 刹车电机驱动
发表于 2011-11-17 15:04:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
会设计,但设计这个东西成本太高,可以说不是很实用。能实现这个动作的很多,可以用把减速电机直接安装到下面,用齿轮,丝杆,链条等都可以实现这个动作。那样就会省去你那个大支架!

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发表于 2011-11-21 20:23:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
楼主设计的结构若改卷筒为螺旋丝杠可能会更好一些。; s4 s8 L* K. D- V1 ~3 N1 V
同时,也提供给你一个我曾经设计应用过的“四丝杠同步升降机构”供你参考。具体结构见下图:
四丝杠同步升降机构.jpg

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发表于 2011-11-23 20:05:43 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的剪式平台很好,但是动力卷筒方式不好,升降停位不准,且不安全。可以采用电动推杆,电动机可以换制动电动机。仿液压缸方式安装即可,供参考。

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发表于 2011-11-24 09:03:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主你好,关于这个剪式升降台我曾经也尝试过这个结构,固然它的结构很简单,但有一个很大的弊端,当平台的剪式连杆平行的时候,会产生一个死角现象。随着连杆的夹角变大,电机的负载也会随之变小。总之,那根钢丝绳的受力不是恒定的。
2 h  S3 X6 \2 g' s6 c, O1 r. h所以本人意见:这个结构用于升降较重的物体时不适合。

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发表于 2011-11-24 16:02:26 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
本帖最后由 wakang 于 2011-11-24 22:46 编辑
) a( R6 p: d0 \# c) H7 S- o
! q  p  ]  V/ V" y8 I建议你采用丝杠驱动式升降台,这样靠丝杠可以实现可靠的自锁。如果不想自己做丝杠的话可以用丝杠升降机。避免启停冲击你可以采用变频调速。你的设计中采用剪叉导向,因行程很小可用导轨代替,这样效果好些。
; d+ D% T  t1 @% p+ V
也可采用齿轮齿条驱动式,但你要考虑制问题,光靠制动电机不行,还要加前端制动器。
! I' k3 A# c% O2 V9 e9 }hlj_yzl 发表于 2011-11-24 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

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