机电一体化非均匀运动产生综合装置研究.pdf

tcjshb

袁中凡，廖俊必，郭祚达
& E* z/ ^  W& o（四川大学制造科学与工程学院，四川成都B=$$BC）
摘要：非均匀运动可以由伺服电机带动中间传输机构来完成。介绍了对于高速重载下的非均匀运动产生的机电一体化两自由度综合驱动机构。该机构有两个驱动源，具有传统的常速电机驱动机构能量存储与释放的优点，又具有伺服电机驱动装置可编程控制的特点。该驱动装置使用了优化设计方法，主要驱动能量和扭矩由常速电机提供，伺服电机只起运动调制的作用，即在一种基本运动的基础上，由伺服电机改变运动而导致驱动装置最终能输出要求的各种非均匀运动。该综合机构与伺服电机直接驱动装置、伺服电机与齿轮组成的驱动装置进行了比较，结果表明，只有综合机构能同时减少作用在伺服电机上的扭矩和功率，从而为高速重载下非均匀运动的产生提供了一个很好的驱动源。
' R! v& V6 Z: G关键词：非均匀运动；机电一体化机构；优化