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7天前
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[求助] 减速机的回差怎么测?

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发表于 2011-12-11 21:26:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江宁波

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有一批减速机,标称回差15分,但是为什么我旋转输出轴会感到有冲击感?应该大于15分了吧?
( z8 G7 E7 {5 ~% o$ K
, d' c$ s- X" L  `  J0 D; p( o减速机回差是不是指输入端旋转15分,输出端才旋转?还是相反?
发表于 2012-1-4 23:10:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
办法总是有的,自己动脑筋啊,用两个百分表就可以,虽然。。我不需要测
发表于 2012-2-2 10:59:09 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
也没说具体方法啊
发表于 2012-2-2 11:07:23 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我也想知道具体方法,我现在也需要测
发表于 2012-2-19 16:28:37 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
用个编码仪安装到输出轴上,固定输出轴,旋转输入轴到卡死位置,再反转到卡死位置算出两个卡死位置的夹角就是你要的数据了!

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 技术讨论

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发表于 2012-2-21 11:25:15 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
用个编码仪安装到输出轴上,固定输出轴,旋转输入轴到卡死位置,再反转到卡死位置算出两个卡死位置的夹角就是你要的数据了!- H' ?, c6 T6 H
stone10 发表于 2012-2-19 16:28 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

2 ^* _1 O; A, `1 R如果"用个编码仪安装到输出轴上,固定输出轴",那么你的编码器读数一直都是0,那要这个编码器干什么?
发表于 2012-11-19 15:43:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
减速机的输入端必须刚性固定,用连杆固定输出端,在连杆上再打一个百分表。在一定距离上用一定的力推拉连杆,看表的读数,就可以看出回差。

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参与人数 1三维币 +4 收起 理由
hero2006 + 4 技术讨论

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发表于 2012-11-19 19:32:47 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
齿轮啮合间隙 或 回差0 m4 x, z8 M: F" @+ Q0 a
英文:Gear Backlash( _! y! X, R$ O' e$ S; o
固定输出轴,测量输入轴可自由转动的角度或弧度
发表于 2012-11-21 09:52:45 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
zyq198021 发表于 2012-11-19 15:43 static/image/common/back.gif
+ b9 {2 |; S* j7 g# y减速机的输入端必须刚性固定,用连杆固定输出端,在连杆上再打一个百分表。在一定距离上用一定的力推拉连杆 ...
1 k* p0 N* e+ l, `& x' Z* r, ^& o* ?
这样测出的读数并不是减速机的回差,百分表测出的读数是弧长,还需根据直径算出角度。, l& Q5 V2 a: y  k/ x. o" P1 b7 x' [
减速机的回差是由于齿轮啮合间隙形成的,旋转时齿轮啮合,反转时有一个空位,这空位的角度就是回差。
发表于 2012-11-24 14:50:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以用伺服连接减速机的输出端,钢性固定输入端,给输出端加载正负2%额定力矩,用脉冲方式记录下加载前和加载后的脉冲数,通过脉冲数差转换成圈速,这个结果就是减速机的回程侧隙
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