输入轴换算内部惯性扭矩 是什么意思?

shoiv

减速器里面的，一个400w减速器，输入轴换算内部惯性扭矩是0.36，一个伺服400W电机的惯量是0.7。

假设负载惯量是A，他们之间有什么联系？


我GOOGLE BAIDU都找不到答案、

thepioneer

我的理解：其实你的数据关系到设备的启动和停止假速度问题，惯性矩和加速度有关，一般机械手上用得到，就是要计算出设备的启动时间，每个设备要求不同，要根据具体去核算，可查机械设计手册，有计算

gaoyns

转动惯量J与部件的形状、尺寸、质量m有关：J=mr^2   其中r为惯性半径，与形状、尺寸有关。
惯性力矩T与转动惯量J和角加速度ε 有关：T=Jε 这就是转动惯量与惯性力矩的关系式。
这个惯性力矩与负载力矩相加之和，就是减速机的传递的总力矩。