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[求助] 动臂疲劳加载工况分析,请大家帮忙分析!

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发表于 2012-1-11 21:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统,动臂如图1所示,其受力图如图3所示。' m# P2 _1 L2 P7 O, @
——————————————————————————————————————————————
8 S3 \+ Y3 g! i1 [. g1、动臂实际工况下负载各方向力(力矩)如
8 P: s, x; ~4 a0 n4 m& Y图3所示:以C轴和动臂宽度中心为原点,

* ^. L5 D* \+ p. k6 X/ Z2 C7 ?建立直角坐标系, A轴处销轴固定,B轴两端处二力杆支撑,C轴处受五自由度载荷;- h2 K+ a7 ~  \# C! R
2 @8 l* x2 G* K6 B
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
/ `5 _2 @/ v- W, c————————————————————————————————————————
' T3 h: z, B: Q- W3 q2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述,如表2所示,各自由度同类型技术参数相互独立,
$ i* y+ ^! H  k% r/ ^! j5 ~3 g2 U可同时达到要求的极限值。速度(角速度)、位移(转角)技术参数指加载机构中位时。; w  @! I$ x) W1 G8 p# N6 Y

  U1 ~4 K) [' ]6 s5 s* g: F6 `Theta由系统实时控制,模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长,以保证模

4 }8 I, S7 q# H拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定,不受系统直接控制。
" T/ A0 k) r- M! X/ c5 w2 ^9 _4 ^——————————————————————————————————————————
7 {+ S% @2 P4 x4 Y6 t& Q
5 W9 C" q  F4 b5 w) Y8 I2 X/ U. f
& P+ P5 R6 R/ J) n. z
现在需要大家帮忙分析,假设我要设计一套基础机械平台,然后油缸安装在基础平台上,然后对( P1 O. x4 v" I- F9 Q% w( y
各个自由度进行加载,但是加载参数中有弯矩,也有直接载荷,我现在想全部转换为油缸的力载荷
2 g, |; ~( e; w: k来实现,包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下,这5个自由度载荷如何简化进行加载,谢谢!( H1 }9 F  [  l& |9 r
2.jpg
1.jpg
3.jpg
4.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-11 21:23:57 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
要求控制方式:可选力(应力)、变形(应变)、位移、扭矩、扭角等多种控制方式。+ M4 S+ q2 F+ F. ]8 @
; e+ L- i2 `$ g& i
大家觉得这样的提法合适吗,我觉的这样的系统一般也就是力或者位移控制,提这么多的控制方式合适吗?
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