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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。( `, x" I- j5 y
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& G1 X8 X9 ~2 O b* }, a1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
( V3 C. n7 X2 c7 @图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，+ U4 n8 u# g; T+ r& [
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
W2 ]8 X. I; z5 q4 Z2 J, r. c5 R+ m8 e7 f0 F! b
Theta因变幅机构的不同资态而变化。; A7 A$ c7 m3 P. m2 L1 R
————————————————————————————————————————' S/ \5 T! u D
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
5 D* G1 ]" h7 ]' V: u- N可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。% j& s; U- ]6 w8 U% J( `' b7 r& F- C
. f* X7 U: T9 n7 v4 t' E) fTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
% B" s# l0 F) }, s+ A2 s拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
: T3 @1 Q# ]8 \( Q4 a——————————————————————————————————————————: ^; a/ c2 V# p
% s/ R- X0 s' _' D' w
3 a) @4 {( s3 \' `8 N
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对) e* V; G8 U6 v& D) x) [/ F. ^
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
% l0 a, R* b! h' D, F" }来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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