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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
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1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
' r' h6 D1 t$ W1 c0 d图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
$ m$ u& G+ p- A: j, f建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
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( u# N/ k( R3 `1 s0 YTheta因变幅机构的不同资态而变化。% | C+ P& e- f" a" M s
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/ Q4 n) U- I, e2 Q5 x: o2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，7 B# x! O1 t' D9 Q% J
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
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- |) g: @7 s5 u; c, U' h0 VTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
; C1 D2 ?) U% p) K/ d$ r拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
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现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
3 e" y$ [5 [* k7 N. P9 `8 g {各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷8 }- g/ f5 Q( R* n, G4 r' }
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！2 T+ k; L, q; u: l$ D# W
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