|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。& D; q7 a9 s0 T8 n
——————————————————————————————————————————————6 |# N7 t2 V& q! O( d) ^5 `
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
e( ~$ C* N5 o$ ~+ H图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
# |& N/ N* n! r0 g6 {建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
6 R6 x: O0 y: a* g) T0 F- n
4 {3 _0 Q, X8 gTheta因变幅机构的不同资态而变化。
5 n. ~9 ?- d; h- h4 l1 F; T————————————————————————————————————————
& R! ^: x) s0 m7 g2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，' L' A- P% w" O2 _! b
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
& x- r0 c) X; b* ^, W" H6 m4 G+ r5 N" u
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
% P5 F" d' W# W9 }! h2 n! a拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。! A/ T8 l' S3 g" R" ^5 h
——————————————————————————————————————————3 N d( P- ?" A! E/ O: `3 H
& O' K0 y* z: T
* ~! {* d! p4 v/ l l现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
4 s% ^/ K3 R1 q: a/ R/ D各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
1 b( U- Q3 V# _来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
' |8 }6 U8 B, j. R |
|
发表于 2012-1-11 21:28:35
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
