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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
T. O: `, [3 l8 ?7 {* h——————————————————————————————————————————————
! R' K6 ]; m% U$ z0 C( s; N% e% M3 e+ Z1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如1 ]- J9 |2 n& J8 m0 V
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，% N+ B; |3 ?2 G2 r
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；$ I* a, c* I% m$ p
" R. B1 Y. S; M. _+ B0 @; f9 mTheta因变幅机构的不同资态而变化。- q/ q5 ?* D, ^) u& [3 J6 M
————————————————————————————————————————
7 |* N% A1 n1 [4 h3 d2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
! K/ j/ R' J1 S! a, _可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
: y: w+ n. k+ c5 L- V o3 ~2 w9 F( v! h% @5 B
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模& F% \$ o0 R) d' g& I- I$ E% C# K
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
$ \) A+ a4 H9 L- o5 C5 |——————————————————————————————————————————. u7 t3 s& x. ?+ C+ `8 J& N
+ A3 @: Q* {$ j" \7 M
& g. P7 [! @7 Y' n
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
% M) J* V2 ]* E2 f/ W各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
; z& V: |0 g7 R. s% [: E& w p1 y3 X来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
