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8天前
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 $ h6 ~- j5 L/ V+ R4 ^( s5 Y
& j2 y& z9 i2 E9 Z5 v  Q& \
减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘303 P/ Y& L  j* F" o  |
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？+ N3 ]2 o, I4 N0 H

! K4 P* S5 E# v: k. H8 v其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，- _) Z8 s( c3 A
7 v  C+ {8 L6 A% e" R& K
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
, s7 G  y. Q9 t2 b
/ \; a+ P' {+ @3 A- [  R& C现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，# T0 \/ ?% t2 s2 x- w) d9 T( T, v8 P

' Z4 @: Z( d8 n8 i0 {3 O8 x快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
' r' K: ^# }" g* r: p( h6 S5 J# j慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
6 C2 r2 }4 }# j0 u4 W, i' u而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度/ ~; G! ?- k2 J7 _+ Q
6 ~6 B* Y4 F* y% Y. m
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，* ^6 M. E2 l& b9 Z: B
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。* B: }9 W0 q" l' U" q

8 t/ r6 X/ P" ~2 `7 G( @* q我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
% b/ ]. j8 q& V) g" C3 T4 W. H& O3 ~8 b  C6 B6 @1 j; Z
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 7 J, k; t$ I! V2 y9 T
% c- w6 j- o' A- j6 _: C
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。7 k: [0 q2 L4 n& f) Y' v
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。2 e; G- m3 U5 U4 D1 y
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
% o0 e" n0 |, I, S1 O& V  a* P% E/ t; @3 r% I- o# L" x; ^4 J  x7 A( E
谢谢你的解答！
  q( {1 {% P: t+ H. B9 N7 j其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，/ e4 P& m: g7 _7 ?

3 l# K2 a6 I5 F  G+ a! l8 v但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
5 e! b! T3 f% \
; ]1 q/ s1 ^, X+ T1 f0 {现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，1 u  i- r7 O9 b* b3 L$ r: M

5 N4 |9 P; @+ Q/ p快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
8 T" ?3 Q8 Q2 G& y# O6 e慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1: L5 ]9 u, B  \! w: H+ Q- n
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
' [/ g6 E; h  F2 l0 H! {: v# r# \
( Z9 h% g1 ~, a& V2 C9 m7 Y! J领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，* p6 k7 B; I- H& k. t% S
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。% M7 E* M+ v9 ], T, ~% J$ x
9 |6 l% f5 T9 y6 g
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
7 ?3 Z! Q+ O$ v
- K# y( }3 H. B1 {# @. R4 m, k还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
: P% K* v9 P1 H# P3 T& V9 H' |9 t% |7 ~
谢谢版主！
/ }; b# I  h# T: E) o( j6 ]- m4 @0 n. q2 n
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
" s) ^3 l/ O: k& [  q( ]* M/ t0 n& x& k! ~8 N- L( O
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
0 \0 `' t: h. a: |9 H+ F& b& k) ?. T5 ]% {8 I
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns
9 I0 F1 u! H, |0 C! k" x6 K' @: ?$ W( O8 u! X2 @0 k; t& L
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
5 R( }: m3 x/ ?1 O0 B( i7 ]" ?# f% l& t( Y
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
/ Z7 h* ~( `$ s) k- a- B9 j" J% V9 J6 o- ]2 [
铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
3 n+ t# P* Y! N, v. a0 X  j& I4 a7 f- q2 O5 D% P( {7 m, ^! p
谢谢你的解答！2 X- z3 e: x6 C( O: V: G8 [. O( p
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
% Z3 s. Q* g1 |( q5 a- F5 J7 ?
; u2 `$ q$ A  t% Q. N+ _但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...3 v7 z7 n3 C* G; H" D, M4 C- n
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

/ M* v/ i" T0 a/ o$ U/ ^
# q/ k# @* O5 t6 j你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 ; j3 ^' I7 T' y" \0 }* P7 Z1 _$ |
" D. Q2 p1 o6 h* X6 }: e7 l4 ]) h
10# TKG-09 & D$ X6 Z# I9 @- q
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
* F: l% e% @0 d0 o7 G: R' h. J) G. C) P" @! @" G
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
4 {( Z# j0 M. @  e' e3 ?; W" v/ D, _. b+ ~
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 . K! h, M8 Z) w. Y
/ O, R. t3 M/ [* _
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
4 ~* t; b: {: Ci1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
0 d% V. ]! k! r& y. t' e* F; S最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
, t" T+ t* v4 e, e  @i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17. F! _0 L- p( Q' ^6 ]. B. B: K; `
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
) X% ]: |- i" t- |; P8 isubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) s) C+ r8 N' ^$ T/ @) C- h

" G7 P  i7 ~+ b) h6 _$ F6 |! D5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 $ e7 J5 `4 L* m; v
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？" Y. z) w1 {9 ~6 @' B% A# W
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 S& B" i7 v7 d9 ^1 G* P+ w$ N
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
9 U" z+ Q2 ]9 A, x3 B对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
( f6 f8 q" x5 l8 S/ o  Q/ _0 r7 Y/ W' I
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
4 z" I& B# f& u9 ?" e0 u# C9 D/ d1 u2 E" x" R3 i0 Z
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
9 W2 h% a) T2 B; `- h  [
1 i7 O( p. U" k( S4 c如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。' Z7 j+ n1 O1 C, I- p6 e& t5 c% m
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
6 i* g+ s8 L/ j4 f3 v( S9 Ksubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

) s! H. @8 E3 K4 {个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。% {& ~# ~! R3 A8 ~: B- B6 N4 ]
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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