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[讨论结束] 关于联轴器的讨论

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发表于 2012-4-9 13:04:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖南岳阳

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数控机床进给机构多用伺服电机+滚珠丝杠驱动,其连接都需要采用联轴器,联轴器的形式主要有弹性联轴器和刚性联轴器,它们也各有利弊,主要表现如下:1.弹性联轴器,如一体型金属弹性联轴器、波纹管弹性联轴器等,特点是可以补偿径向、角度等偏差,但对微进给(如微米级),由于弹性的缘故,往往伺服电机发出的指定被弹性联轴器储存起来,不知道什么时候释放出来,结果产生爬行现象(排除导轨、丝杠等因素)。' j5 O5 k# u6 c, e- {
2.刚性联轴器,如涨套、抱箍等联轴器,由于刚性连接的原因,对安装精度要求很高,很容易对伺服电机或滚珠丝杠产生干扰。
$ ~" j8 X$ s- W" b7 @# p如果各位坛友遇到过类似问题,不知你们是如何解决的,不妨分享出来,共同提高,谢谢!

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参与人数 1三维币 +10 收起 理由
洪哥 + 10 非常好的主题。

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发表于 2012-4-9 14:24:31 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
本帖最后由 oceandee 于 2012-4-9 14:25 编辑 % K; ~7 x: I/ Y3 c( T
+ l* |' H+ w( a& ]0 c% L
我觉得胀套连接这种刚性连接,装配仔细的话不会有什么大问题。
% Q  R8 u' K7 L9 _6 s我接触过的例子,只要装配时认真一点就没事,有问题也多是野蛮装配造成的。
- l* n* `9 W9 n) E% Z9 t8 x对设计来说,这么设计没什么不可以。3 o* d; x; K! T3 s5 a( W

  s0 M/ P  \+ i弹性连接的问题我没什么办法。

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发表于 2012-4-9 21:51:20 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西汉中
一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。

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洪哥 + 5 感谢您的参与:)

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发表于 2012-4-9 22:18:36 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 洪哥 于 2012-4-10 12:34 编辑 9 B0 q% V$ r! b0 S9 |) L
! r2 R1 O( I5 ^1 A3 p" H
滚珠丝杠上的齿轮,以及伺服电机上的齿轮多用涨紧套联接。
 楼主| 发表于 2012-4-10 08:42:57 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。
: l: M0 c- j' ]5 D  E+ a! \; bsxytzm 发表于 2012-4-9 21:51 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ @% O# K7 \& `5 I- T& M4 p8 }
是啊,直连普遍采用弹性联轴器,但就是这样连接存在爬行现象,(我们采用静压导轨,几乎没什么阻力)。

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发表于 2012-4-10 12:42:15 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 洪哥 于 2012-4-10 12:45 编辑 ; `. G( d) W( @* k# ^7 S" e
是啊,直连普遍采用弹性联轴器,但就是这样连接存在爬行现象,(我们采用静压导轨,几乎没什么阻力)。
7 z1 t. B9 M! }+ ~( g& b* YTKG-09 发表于 2012-4-10 08:42 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

" F; l. D6 @# E1 `3 {5 T2 _我们也用此方法联接的,效果不错。爬行问题与联轴器的选用没有直接关系。爬行有2方面的可能:& ]: E( l6 R0 _4 ]9 `
1)机械的运动部件及传动部分存在憋劲,且不均匀及间隙过大的可能;5 L/ F) `7 n5 J& C' ~  K  ?
2)电气轴参数还需修调的可能。
 楼主| 发表于 2012-4-14 20:36:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
可能是静压导轨浮起来后与丝杠-联轴器存在憋劲现象。

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发表于 2012-6-29 22:52:05 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 cnxiaomao 于 2012-6-29 23:02 编辑 8 o% z+ {. S  y5 R" F3 R& \
# b1 |! |- k6 m; P6 V
LZ你说的那几种联轴器,我们设计的时候都好像很少用吧?
  g" h0 g( |# m; O4 K刚性联轴器一般都是用于低速重载的。" ^$ b' e9 {0 N6 E) O# @
例如:凸缘联轴器  i  O, M1 P! v- M; b. v9 }/ |
它不能补偿两轴间的位移,而且没有吸振、缓冲作用,对安装精度要求高。但是它的构造简单、价格低,并能传递较大的转矩,所以在我国应用还是很广的。
' \1 ?) K; R) R- d应该叫有弹性元件的挠性联轴器
: d6 [3 ~3 n, `- M' q' M8 R比较常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器。6 N6 n4 M& m& X1 c! ~" s; h& s! s
由于刚性连接的原因,对安装精度要求很高,很容易对伺服电机产生干扰???
& v: s4 b& Y* G, @我记得环境电磁兼容,对高频电磁波、射频装置、电源噪声干扰源对对伺服电机就有干扰。$ ?, G! C3 e. F% i$ A* Q
LZ说的爬行现象我觉得其产生是由于静摩擦系数大于动摩擦系数,而驱动系统的刚性又不够,一直不断地反复蓄能与放能的结果。因此,排除爬行的一切措施,都不外乎从减小驱动阻力,减小静、动摩擦系数之差和驱动系统刚度三方面来着手。

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发表于 2012-7-15 13:19:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江衢州
cnxiaomao 发表于 2012-6-29 22:52 static/image/common/back.gif( W* H! ~% {# N2 H) k, A* u
LZ你说的那几种联轴器,我们设计的时候都好像很少用吧?
- y- {; S0 i6 `* h; b$ l0 U刚性联轴器一般都是用于低速重载的。
- P" t' p3 {2 d* f! O( H, r" A例如:凸缘 ...
" b3 w$ g6 ~9 f, u! \" G+ Z
{:strong:}
发表于 2012-8-1 21:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
同意8楼的说法,爬行现象无非就是动力与阻力此消彼长,相互克制的结果。

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