可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
9 [; [- O0 L! e7 Y# o5 H4 G/ [+ k但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
1 G- v$ O$ Q$ @8 g6 c' C目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
它們是用CC-LINK傳送訊號

) V: d1 a% k9 m7 I0 ~' i7 z現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
9 k2 O9 F7 S, ?  g/ T把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
& z5 V, E+ V1 N/ F4 I0 a楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
2 G1 Q$ h7 w3 X9 s8 L3 `你可以借用一汽大众里的办法。
图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
但是還發生一次
' ~) ?2 }: M- @, N1 U截至目前仍無法判斷是什麼原因
$ s8 U6 @- K# B3 s4 y# u不肯我已經轉移到新部門了
% D) h: g9 l2 L+ E, h. {+ t9 d  t這個問題留給別人傷腦筋了
& ]; P& }7 b( N' ytittertitter