貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

woodee

昨天看见一视频，颇为惊奇：

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/ R" T& X$ k$ O仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
* I5 H( A4 ]8 q- z( A: l观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
X+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
解为：X=63.43494882°

于是可以得到传动结构：

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今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：
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