貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

woodee

昨天看见一视频，颇为惊奇：
7 w& U  U2 ]8 r/ {5 s
' c" _/ D: {: P# C+ M

% h. y3 x# j% E: ]8 T0 m% H+ X/ P仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
8 f2 `, k. W' i$ ?观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
X+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
# W9 l1 }7 H3 n) g/ X2 @% g解为：X=63.43494882°

0 A( F0 J+ \3 g1 J8 [" ?于是可以得到传动结构：

. _1 P5 v3 i; H; G9 U- R; S
今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：
/ {# P/ f) q- K, h
! G! f( A( [8 P: L" ]& S