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6天前
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[求助] 伺服放大器的模拟速度指令的意义

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发表于 2013-4-3 10:34:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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各位电专业的朋友:你们好!  W* l' e$ e! d1 }
       本人在进行伺服电机选型时,想使用伺服电机的低转速部分,在样本上查看伺服放大器的速度控制模式下,速度控制范围的参数项有模拟速度指令1:2000和内部速度指令1:5000,这两个指标,不理解其意义,请各位电专业的朋友帮忙解释一下,如何使用该指标计算伺服电机的转速范围?5 x/ j# n/ o2 j, X! i; }
       另外,在这两项指标确定的伺服电机的速度范围内,电机的运行是否都是稳定的呢?8 Q) [2 F- Q& c8 W0 A' ~1 z

) R2 y: a7 \: O7 p$ ~/ b+ r附:伺服电机选用三菱MR-J2S系列的HC-SFS81B,伺服放大器是MR-J2S-100A
  E7 \. C' U( r- [& j      速度控制模式:      速度控制范围:模拟速度指令1:2000;内部速度指令1:5000, H' W5 x1 d4 Q  K- `2 [  U
                                  模拟速度指令输入:0±10VDC/额定转速
+ u2 A7 y+ U, d" J8 H                                  速度波动率:当使用模拟速度指令输入时,0.01%以下(负载波动0-100%),0%以下(电源波动±10%),±0.2%以下(周围温度25±10℃)
: G- D6 a% |3 z! f6 ?- ?+ g3 W, F                                  转矩控制范围:通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0-+10VDC最大转矩)
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