FANUC数控加工中心自动门维修小结

cnxiaomao

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' ?. d6 p7 B  l已经在X公司，实习了一个月，期间大部分时间都在学习维护，已经很久没有在三维上发帖子了，为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了，下面给三维朋友们发些福利。
就是数控加工全线自动化，完全无需人工操作，数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门，只要加工完产品，就会感应把门打开，机器人把工件抓走，送在皮带机上，
* Q- ^% s9 u& w: ]# b0 J: w' e! Y# O直到到质检人的手中。
当然，由于X公司的保密原则，没能拍下大部分照片。
- y1 z# b% i+ B下面还谈谈最近在学习自动门维修小结，自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门，M109则关闭。
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电磁阀

阀门

( t, C3 R2 R1 _( x% b
% ]9 y; c$ q. f# c# S电磁阀连接：
9 r5 r+ Q( Y5 ]9 r& c  S一，零线接公共端（1号位置），其他两根可以随便接在2号位置。
感应器连接：
一，零线接数控机床后面电柜里面的公共端，一般为221，其余两根可以随便接在207，208。
7 d) ^1 P% h3 k8 [$ S2 c- \下面来讲讲维修。
# u- s6 _. n8 `% e3 @  `一：机床操作面板上面如果出现报警为操作无效，那一般是电柜里接控线（绿色）没接上，重新接上即可，不然就是改变K参数。
2 w) Q$ u7 I# u6 H1 B( y$ R) I二：如果自动门上红色灯没亮，那就是组装的时候出现错误，方向接反，比如，电磁阀接反（电柜里面的接线接反不会影响灯的显示，只会影响方向即M108关，M109开）。
三：在操作面板输入M108/m109皆无反应，那么如果上面的情况排除那就是没开气，从气压表查看，如果指针偏了，证明气压无异常，那么就是三口阀门没打开，把气关了，旋转打开即可。
四：开始装配的时候，一定要修改输入端X，和输出端Y参数，跟梯形图相对应。

kuiwu

还是祝贺，但写的不详细，看的不清楚，最好附上电气图等或者信号点和PMC附上

guxingshan

上下料用机械手，工件也不大吧？

cnxiaomao

guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif
上下料用机械手，工件也不大吧？

工件只有7寸。用的是吸盘。

haogege2000

好牛啊，请问楼主，你们那里用的是什么机器人？我们这里用的工业机器人是ABB的，价格可是接近100万RMB的哦。

cnxiaomao

haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif
好牛啊，请问楼主，你们那里用的是什么机器人？我们这里用的工业机器人是ABB的，价格可是接近100万RMB的哦。 ...

+ a* l- O% L! `# q4 W( ?* I5 P& X$ x机器人都是富士康自己生产的机器人啊！具体价格我没问，都是经过无线网来传递信号（机床与机器人直接接收与传递信号）。

haogege2000

cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif
' g8 ?; E6 j( X9 _# }: P1 c3 L: K机器人都是富士康自己生产的机器人啊！具体价格我没问，都是经过无线网来传递信号（机床与机器人直接接收 ...

& s: E) F6 e, X+ |用无线网来传递信号？抑制干扰要做得很好才得吧，我们这里用信号线缆还经常有误信号。

cnxiaomao

haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif
用无线网来传递信号？抑制干扰要做得很好才得吧，我们这里用信号线缆还经常有误信号。

没有什么特别干扰，到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。

约翰逊

不是很详细