怎样计算电动机+减速机的制动扭矩？

fd3d

一台电动机连接一台减速机，制动所需的扭矩怎么计算？有什么经验公式吗？

gaoyns

一般制动装置安装在减速机高速轴，已知电机功率P和高速轴转速n，就可求出制动扭矩T：T=9550P/n。

zll3310737

X轴
+ {/ Q4 X1 m& I; C- V$ x5 ~- q4 L0 o已知：物重m=240kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度60m/min=1m/s,减速机减速比b=1:5，减速机效率η=95%；
求：p=？
) X6 F) |  q) n( z1 V, w& e解：由公式p=Mn/9550..................................................①
1 v. R! H3 O# Z" m+ t5 X# ^5 W   需知M，M=（Fu×d。/2000）×b/η.........齿条传动扭力计算
. i1 p* m3 _3 ~2 M+ _/ C/ G       =（mg×μ+ma）×d。×b /2000×η
=（240×9.8×0.01+240×3）×53.05×0.2/2000×0.95
       =4.152N·M
      代入①式：p=MN/9550=4.152×1500/9550
                          =0.65kw
$ \  B( h" {' a: O) o符号表示：Fu为驱动力，d。为分度圆直径，P为功率,  M为扭矩
: r$ `! x( k! K' [3 k. Q% p! e: f由上述计算可得，需使用大于0.7KW伺服电机。

zll3310737

这是我前段时间对自己的设计的计算。结果验证基本可行。

fd3d

gaoyns 发表于 2013-4-20 08:44 static/image/common/back.gif
+ e% B  a0 A+ t一般制动装置安装在减速机高速轴，已知电机功率P和高速轴转速n，就可求出制动扭矩T：T=9550P/n。

我来算一下，如果电动机为30KW，转速为1500转/分钟，减速机高速极转速也是1500转/分钟，则：
+ F- A( _& o2 |: Y- Q扭矩T：T=9550P/n=9550×30/1500=191（牛*米）？

fd3d

zll3310737 发表于 2013-4-20 12:01 static/image/common/back.gif
+ N/ v  E8 P* @& W) D  ^" ^1 n& b这是我前段时间对自己的设计的计算。结果验证基本可行。

" f9 _' U5 S1 i谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

gaoyns

fd3d 发表于 2013-4-20 16:17 static/image/common/back.gif
0 V: ]# |% o$ O( X4 n$ Z3 _3 F+ b+ D谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

) K$ U$ p0 K. [2 t7 J) ]9 z! X7 u这里电机与减速机高速轴是直联，传动效率可取1，若电机与高速轴还有其它传动，再引入传动效率η即可。
5 ~2 I) ^" V. j8 z你的计算是对的。

zll3310737

fd3d 发表于 2013-4-20 16:17 static/image/common/back.gif
+ |) u1 g. a1 x- m谢谢，我是要计算制动扭矩需要多大，上面我的计算方法对吗？

+ b0 l. _8 {% S" \, x觉得有点问题，制动扭矩，需要知道的是你制动的加速度是多少，也就是说你起始速度，和停止所需要的时间由上述求出加速度a等于多少。制动的话加速a很重要，因为惯性的缘故....

fd3d

zll3310737 发表于 2013-4-21 12:34 static/image/common/back.gif
觉得有点问题，制动扭矩，需要知道的是你制动的加速度是多少，也就是说你起始速度，和停止所需要的时间由 ...

* N! \6 E- r7 Y  J; F假如要在电动机转动10圈以内，完成制动，要怎么算呢？

zll3310737

fd3d 发表于 2013-4-21 12:54 static/image/common/back.gif
/ X2 a: R' y0 u0 |1 L! C假如要在电动机转动10圈以内，完成制动，要怎么算呢？

0 K6 ]; y8 Z( @& I9 F  g假如1000rpm，则1圈需要时间60/1000=0.06秒。10圈则为10×0.06=0.6秒。也就是说，物体的速度由V减至0最少需要0.6秒。