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发表于 2013-4-23 11:07:23
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来自： 中国安徽合肥
Z轴/ Z7 s8 {* \6 W3 a4 e+ f1 n
已知：物重m=140kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度15m/min，滚珠丝杠导程h=10mm，长度L=500mm，直径D=21mm，传动效率η=90%；" E; N8 W9 ^3 v3 i
求：P=?
, A% C& ^8 Q! N% }: d解：由Z轴运动特点可知，最大轴向力F发生在加速上升段，及从速度0上升至15m/min时间段，其加速度为a=3m/s²，则加速时间t=0.08s
8 e- O3 X9 ^4 x可得:F=m×g+f+m×a...............................................................㈠) B: F! \# x8 L- a1 F5 H
=140×9.8+140×9.8×0.01+140×3
' Q9 h& R+ Y1 } N* T+ P: X) s =1805.72N) ?) ]; D) V; O4 \6 m
由上述，可知最大扭矩发生在等加速上升时
9 E, ~* k( W3 F; A& H! x7 }3 z4 P及Tmax=T1+T2 其中T1为等加速上升扭矩，T2为角加速度造成的 惯性扭矩，具体T2=J×ω=（J1+J2）×/60×0.08...................㈡
* [5 u z0 C. r/ ^& F6 c =（GDs²+GDw²+J2）×2π×1500/4×980×60×0.086 J) D; ?% m* N7 f5 G
=[πρ×D4×L/8+W（L/π）²+19.9]×0.5% A# G4 r4 Z7 F: x8 A! N5 M
=（2.977+15.214+19.9）×0.5=19.05kgf·cm=186.64N·cm
- h! \( N3 E% i. G- X7 }1 h: M T1=F×h/2×π×η...........................................................㈢
" o- ]' H/ |6 u( l7 T/ Q1 Z =1805.72×1/2×3.14×0.9
9 J" U6 U& Q( ]2 F1 N, h$ ] =319.48N·cm, f; V/ N1 n4 k
则Tmax=T1+T2=186.64+319.48=506.13N·cm=5.06N·m- ]7 ?/ P; B! N/ Y1 D& v: q1 D
由P=M×N/9550" p5 [5 M; M& C6 e. I0 h6 W& y
得P=5.06×1500/9550=0.79KW。6 |+ _" S- O% z+ t
由上述计算可得需使用大于0.8KW电机。 |
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