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发表于 2013-4-26 10:22:57
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来自: 中国山西太原
对于直流伺服:首先看功率,在看转矩转速,之后就是一些性能参数了。
' E; Q ?0 W. U* A0 K _3 b% n对于交流伺服:3 Z, K$ `$ a0 M) V+ f8 y) q
1 转速和编码器分辨率的确认。
. E0 {8 ~6 }: ^. {2 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 , E& o" Z8 ^* x, c, `
3 计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 & c+ k5 o) i% D n
4 再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
) a! E& T+ w2 _) J# Y9 E0 F! ]) r( _2 ]5 电缆选择,编码器电缆是双绞屏蔽的。
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