|
|
发表于 2013-8-16 15:56:11
|
显示全部楼层
来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
+ s- V0 L* ^2 c) R, \9 |& U
! o. @4 R( j0 E机器人0 f8 o4 M! u; j" Q$ S" [( W
都是" {) O" t" ` R. ~# v6 e
油缸或是
; p% v% b. w, h( `气缸做动力的
- ?1 p# I$ `5 N2 r/ A设计这个
8 J9 Q) E8 O! c9 N) v/ [主要是你有几个自由度
Y& Y. i8 @- q( l0 p3 F. R3 _ i# J" B抓的力量是多少
$ K5 |& \" c4 t选择的角度是多少 g( I, M4 U2 @/ _) J6 C* H
上下左右前后的行程是多少
& o8 @2 t6 H' R9 e) ?. E5 g1 ~有几个动作3 c& x0 b% O2 s. R# ~. @, L0 v) `
被抓的物体的性能是什么?
+ k) y* p' |' f$ O4 |3 S+ V有没有腐蚀性. l" O; E0 |4 h
等等
7 U' ? c( {! x' F1 y- J----------------
1 h2 I5 Y2 g5 |# M9 g由于有先后的动作
% a) X- P' W" b7 S) |# e$ |所以必须有PLC控制动作的准确性
2 M# H$ S4 A& R+ p0 N t |
评分
-
查看全部评分
|