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[已答复] 谁有大型机器人的抓手图

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发表于 2013-5-2 10:51:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

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谁有大型机器人的抓手图,求图。。。( j& O! E% s- J) q9 S- f- R2 H
发表于 2013-5-2 12:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
多用吸盘的,还有就是连杆机构(平行四边形等),按实际模拟设计........

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阿帕奇 + 3

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发表于 2013-5-10 17:44:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
机械手要与货物或工件的外形相适应,还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

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发表于 2013-5-28 19:23:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
你是不是要那些大型的机械手,比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的?

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驿马狂奔 + 2 应助

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发表于 2013-7-5 16:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

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发表于 2013-8-16 15:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
大型机械人?用小型机械人去转换吧!结构一样,比例变大,选材变大,不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么,最好你要提出你的使用目的

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发表于 2013-8-16 15:56:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
+ s- V0 L* ^2 c) R, \9 |& U
! o. @4 R( j0 E机器人0 f8 o4 M! u; j" Q$ S" [( W
都是" {) O" t" `  R. ~# v6 e
油缸或是
; p% v% b. w, h( `气缸做动力的
- ?1 p# I$ `5 N2 r/ A设计这个
8 J9 Q) E8 O! c9 N) v/ [主要是你有几个自由度
  Y& Y. i8 @- q( l0 p3 F. R3 _  i# J" B抓的力量是多少
$ K5 |& \" c4 t选择的角度是多少  g( I, M4 U2 @/ _) J6 C* H
上下左右前后的行程是多少
& o8 @2 t6 H' R9 e) ?. E5 g1 ~有几个动作3 c& x0 b% O2 s. R# ~. @, L0 v) `
被抓的物体的性能是什么?
+ k) y* p' |' f$ O4 |3 S+ V有没有腐蚀性. l" O; E0 |4 h
等等
7 U' ?  c( {! x' F1 y- J----------------
1 h2 I5 Y2 g5 |# M9 g由于有先后的动作
% a) X- P' W" b7 S) |# e$ |所以必须有PLC控制动作的准确性
2 M# H$ S4 A& R+ p0 N  t

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发表于 2013-8-30 21:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
% E( ]# O3 @3 W/ @1 M机器人- Q/ N5 x6 g( P
都是
& I9 f8 I# O. |油缸或是
0 [% b+ Q) f& Z' `9 c
额,机器人都是油缸或是气缸做动力的?我接触到的好像大多都是伺服马达的,比如说YAMAHA,安川,发那科等。

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