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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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ryouss
发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑 / x+ `/ z) g5 Q; q

$ b% r$ [3 Z$ F; n7 [1 @如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡6 G& z" z- j5 C: Z4 P6 j5 s& A

/ I7 b8 `: m# G, r1 P Clipboard01.jpg
3 |1 {& i6 A9 _4 T- v Clipboard02.jpg . I5 M  @7 L% E) F' z9 |
Clipboard03.jpg
  _8 `0 e# C& p% j1 }' p& s8 m Clipboard04.jpg
. T' M/ X+ a! A2 G, \6 H7 A( A, M, ?: M& {

$ a/ e% l3 x: h1 K/ I7 e9 A# c
% X$ R" a% q: t! q8 k. }

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rnlnfei01
发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
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馨竹幽静
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗，高手？谢谢
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif3 o8 F7 c) _  x* q
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗，高手？谢谢
& X; J7 h$ \/ ^
最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
3 `" |4 _3 }: ~: O& R再抓運動點交於幅射線上的點就是!1 S9 q8 d% Q0 B9 \+ X  {2 t1 Q
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馨竹幽静
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif
# N5 `) \: H$ C7 X3 ~最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
* S. x: P+ {" I4 U& Y: K! v再抓運動點交於幅射線上的點就 ...

3 x) A9 C' I3 \/ q/ E说的有点深奥，注册时间不长新手，虽然不懂，但还是要谢谢你！
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lijunq
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自： 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
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zbj
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐？
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif
& W. g$ K$ n* J0 y8 w- e- h4 I能否做一个宏来做此类事情呐？
( v1 p! T1 W+ V1 j. i
本篇數學方程式有用到宏
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zbj
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif: f) v4 b$ M. h8 ^$ m2 r
看出来了,推导挺麻烦的.

! z. q8 E, R1 y/ v3 T* |用宏作計算及作图  ^  L8 m5 w: M- g5 y, Q9 D
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akou
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了，
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gneful
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
是这样吗
6 p8 c$ [- E8 K; C, q! Y: X, z( ]3 e2 O7 Z+ H
2.gif
& {* V0 ]$ X9 ~6 X2 x9 n4 k
0 [5 }% b# E3 k7 [7 _+ R# T" x$ P& p1 |, V& M0 ~7 d) U
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
5 N1 Z3 B0 F; m# k# E是这样吗
8 g0 M5 j7 \* }8 X- D
gneful大大 很好的方法; X" `+ F% e* k' C  {( X4 V
motion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑
9 [1 X0 j" U; b" ]: t- y) |9 S/ Z- @
更新版4 e# o6 K) d" T5 F
capture-1.gif Clipboard01.jpg : [  w: M2 T5 O1 r, ]' X3 A
) v' C7 O3 X) {, |8 T! k  I' Q4 ~
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rnlnfei01
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif0 l8 V; y& z+ R* m
是这样吗

. ?8 ~% U5 C. ^- Q' h; P1 f: A草图如何做出motion的
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22553711
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”，怎么试都无法成功
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑
, o+ j% h+ R! S- T! X) t$ t
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif( `! b& O3 b9 [
小弟实在是个“宏盲”，怎么试都无法成功
3 u! s+ ?/ _, G- ?4 S! C8 }3 P, K
有導出數學公式嗎?* [4 X4 \4 e6 ^8 I$ r0 r. K
有的話,先示出看看.
" ^9 b/ z  J$ `- o) K  h4 ZX=f(A,a,b,c,e,dx,dy)$ J1 v- F7 A* F- T8 l" F( o$ G
Y=f(A,a,b,c,e,dx,dy)
" _  e8 ^3 R& W3 C6 E/ Xe偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.4 b, b# ]* X  f$ Q4 z. p
6 e% [  b, w( ^  x
- L8 E) f1 p! Z" C/ J& g( k* S
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江名豪
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
老师们，在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动？
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif
# E( q* M7 C+ m: C: d% I" f! K老师们，在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动？

: v; f: j9 R; X0 a* \5 a* c/ G有啊,等著你創造發明!
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shuiyuhan2007
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
/ B9 K6 ]" w  L4 a8 k1 C5 @是这样吗
, i2 b& F! }6 N. i
轨迹可以导出草图使用么？
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zbj
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
! l+ x6 j" d$ e; \: k是这样吗

& T! ], P3 p7 O$ P请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
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LINDAFANG@
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
学习学习！
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif9 a: l; i5 o8 ]: ?1 s
轨迹可以导出草图使用么？

2 j) y% v1 K$ J: n9 a方程式計算就可以的
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif; d# O8 j3 ?8 @/ t& O$ o5 N
轨迹可以导出草图使用么？
, |3 L" u0 m! h* Y3 t) q+ w
如图4 @" {3 M* J9 n% K% ?& P$ O
Clipboard01.jpg
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ffda
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif) F; q, v3 r: R% }, T1 F- N
请教大佬:旋转马达加不上

1 c3 ?1 I; I, K) bgneful用的是装配体。
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