交变载荷是否会引起振动？如何消除？

xiaoqh119

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机器大致运行的情况是这样的：
# {7 J: P/ U, {9 Q三相异步电动机（4级）+减速器（1:800） 直接装在主轴上（平键连接），驱动一把支臂半径为600mm的刮刀，逆时针转动，电机功率为1.5KW，实际运行电流为额定值的0.7~0.8，
" \* |1 R: _) ~8 U刮刀及主轴组件 在额定扭矩工况下，经有限元分析，最大变形量约为0.4mm（刮刀总长为1440mm）。试机后发现机器会振动，老板一口认定我主轴及刮刀刚性设计不足！于是，
. y$ l1 a7 d/ H) c7 d/ X" k* M令我将主轴直径由114加大到138，主轴与刮刀之间大幅度增加筋板，功率也有原来的1.1kw加大到1.5kw。加工完后，继续试机，kong,kong,kong，振的更厉害了……最后，老板说，
1 A8 o( m' U' Y5 g这是正常现象……于是就不了了之，交付用户使用。。。（其实，主轴及刮刀大幅度加大后，同负载条件，经有限元分析，最大变形量也达到0.35mm。。）
经过长时间的摸索，我发现，负载是交变的载荷，也就是刮刀正在刮物体时，负载约为0.8倍额定载荷；当物体脱落时，负载急剧降低，如此往复循环……
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  j! _; j7 p- @由于三相异步电动机的出力是随着负载的变化而变化，则意味着，电机的力是忽大忽小（相对应的速度是忽慢忽快），通俗地讲，电机一下有力一下没力，一直高频循环，由此引发了振动（这也正好也可以解释主轴及刮刀加大后为何振动会加剧——因为惯性矩变大、冲击力变大），个人是这么觉得。还请各位论坛高手，帮忙判断这种分析是否正确。。。
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8 |% `  X7 l1 g0 I: k6 i( ]3 ~$ H另外，我解决的思路是——让电机恒扭矩输出。于是，想考虑采用变频器去控制。。。不知哪款的变频器有恒扭矩功能？。。。矢量变频器？或者说，有其他的解决办法，请赐教，谢谢！

tangcarlos3d

不了解具体工作情况，猜测是不是刮刀刮物体时、后的瞬间引起主轴径向的变化而造成主轴震动？是这样的话结构上能否加一反向平衡力？电机可能也解决不了径向震动。
( ?5 A. p& ]' I. N3 P) k7 W仅供参考。

zmztx

最好弄个示意图，不然看起来太费劲
! l: B( o' U; `; A交变载荷是否会引起振动？这是不容质疑的，肯定会
# H; _$ P$ T# Z7 q' f! O关键是振动量有多大？用幅频和相频来描述。进一步，机械振动影响主要在低阶振型。但是确定低阶振型需要用设备仪器
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3 K8 |/ M: }. v( f) ^) \假如，交变载荷作用点正好在某阶振型节线上，那么振动会很小。可看你的描述，这种可能性不太大
3 G5 O# B9 \3 L6 R& X' i; v再有就是增加阻尼或者是阻尼-弹簧。这需要计算+试验。没有图纸不敢胡说。需要注意的是，阻尼-弹簧加的不好，会造成毁灭性后果
8 G  ^' Y! q  H* K增加阻尼或者是阻尼-弹簧，目的是改变振动曲线。
" [- y  C; W' B% k* O9 \; S你原来就有振动曲线，所以有限元计算是否考虑过这一层直接影响你的计算结果

xiaoqh119

怎么就沉了呢，还没找到答。案

wanyuanhu

电动机直接带动载荷肯定会引起较大震动，如果通过联轴器软性连接，或者加缓震器可以吸震，这样应该会好一点，我们公司有个自制的工装，就是这么解决的，效果还不错