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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。6 b% b m+ o: U1 T0 [
' g! `0 X; E" |* V9 p' I8 ~, \& t" b9 L. [7 o
(以下全部 打单节执行)
. s# c% x) O) S A- H
" c' g' E8 w S V, d& L9 P%! i1 y! g. T' N3 `
O001()
1 {. w8 Z" j7 n* q2 C' m#5201=0/ B5 Z6 i0 W1 W; B( Q8 J
#5202=0
* r e0 }; }# u; J#5203=0
, u- o' K H# @1 z& j#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)2 r! }% k/ Q( t* @ M; [* h
#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)
+ L# P) {5 S# c! }( N7 G#103=150.(Z)安全高度1 f/ V+ t. W' Q$ _. [3 U
#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.
1 D U! }1 x0 P. A" j) P( d: ^) f105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.6 S" j! R: z# g4 T& v
S500M3( G) m2 E% o+ d
N16 ~) r% J. P+ U x& o
IF[#104EQ54]QOTO14
5 b2 d' a! o% {IF[#104EQ54]QOTO15
, ~0 g& V9 P2 ~% {: X: x% \IF[#104EQ54]QOTO16
( u( N7 U$ p9 g$ F. S' a! ^' hIF[#104EQ54]QOTO17
" R) t2 Z6 F1 y. bN14" t N+ a/ ]6 }
#114=#5221
, {; L5 L. |9 B/ X9 M9 y- R#115=#5222
. x% n: o9 _; FGOTO12 Z, [) P7 {5 Y. C, u
N15
" n. f" {- F) I" d5 Z#114=#5421
% D6 z; z8 p- v4 R#115=#5422" q- x+ C0 w$ X/ [
QOTO1& S" ~: [3 ]% d `) u
N163 {' |, {9 B1 ]3 R" d
#114=#5621/ I- z. W- @, r
#115=#5622
, h+ Y8 ^& C, d5 M9 jQOTO1
$ l2 V5 Z; `$ Z3 J' kN17# a: \# l$ x) @9 y% O9 v% S- i' K; Y$ C
#114=#58216 T0 |. F# e: b9 u( e, t' B; W$ Z" t
#115=#5822! q; L! ?3 V0 K5 N5 `& w- q
QOTO1
5 u# x3 {" D7 _N1( S$ O, V3 a1 d" y8 T7 ]
(手动碰边X方向右手边)2 j$ `9 ~5 g& C. A! q5 R( _
G0 G91 Z#103
$ @* a) [- F' d3 D7 o#110=#5021
% p3 h8 C" F5 E3 J e: }X[-#101] A1 h5 t+ i% u. G
Z-#103(停止后手动碰边X方向)
, `5 k9 k: U: A P#111=#5021+ o6 A; R# n, i5 O
#112=[#111-#110]/2.0: j; w2 C0 \0 l- Y; W
X#112
# y5 r' Y' q4 r. u# Z& N) k" X% X#[#114]=#5021
# j/ q# A, _" Q& G! {N21 E+ B, v) l% y, d7 C
(手动移动自Y面向人一边并碰边)
( a' V$ d! Z/ U( {6 I" E2 v2 pG0 G91 Z#103
& b6 M: Z D& i#120=#50229 i9 |! K" C6 |: F7 \, W( Y
Y#102
8 G; i- @, p" p" EZ-#103(停止后手动碰边Y方向)1 u% |3 z( D; G4 N& x$ F, k
Z#103
1 h3 p6 k+ ^1 H' y/ {& P7 Z+ p#121=#5022
& [4 ?/ I) P1 A5 p/ c3 Y#122=[#121-#120]/2.0 _9 Q A0 m+ I% v M6 S1 M- c
Y#122+ C, l# @3 C3 o% I% D$ h3 W
#[#115]=#50221 B" P$ Q% m' m0 ^
G0 G91 G28 Z0.
% R; I" E( g9 e( LG0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.8 d. h, M% X7 Y; o
M5! e# g0 |8 ~# R t @) G
M30' X. t+ A& S4 z5 t: \/ m, k
%
+ M$ l& C: P, M; c" F
' C: n+ V! V% Y) V# k4 I9 `: q; D$ }# ?
使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.
# B3 C! q: D- ~* [3 H
4 x! b( X$ G1 v$ K* C! Z, F8 J |
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