什么机构能实现这种运动？

chenjinming

现有一个步进电机，如何通过轴的旋转运动，实现图中所示的运动轨迹。
即：水平运动的同时能够折返的向上运动（像正弦函数那样）？轴反转的时候就原路返回？

- L4 g. J! n$ p- D3 }3 {4 B

tangcarlos3d

振幅是多大？负载是多大？什么东西承受负载？
4 a  `2 X& F2 _: p5 \
步进电机带动丝杆螺母传动，螺母上安一销钉，销钉在有正弦函数的凸轮槽板里移动（为了减少摩擦。销钉上可以套轴承）。
1 T% ~( Q: P& g, O仅供参考。

18988752612

可否用一丝杆带动四边形凸轮。

zhangwufeng

我的理解是这样：
, d5 b! R/ A, `如果单靠一种运动很难实现尖角运动，因此我将运动分解为两个运动，一个做往复运动，另一个做直线运动，最后的合成运动为所需的轨迹线。
0 [9 L! x# p7 [) E& s4 d8 `+ x& z
可以简单理解为一个横向的工作台和一个牛头刨床。不知道理解了吗？

- l' H2 W, _8 S0 s6 R; Z+ N

wcs1668

用凸轮机构

千红一杯

说的太笼统了，不好理解

wzm20002003

在4楼的基础上改了一下，应该好理解了。
4楼牛头刨床只是水平方向来回移动。需要增加一个垂直方向的移动才能实现楼主的要求。
如图在动力轴上加一个齿轮，配合固定的齿条。使除齿条外的结构可以整体上下移动。就实现了！

8 [0 S2 T+ k8 N; O8 }

shzx2007

你可能还需要一台电机，步进电机带动物体做来回的运动，同时另一台电机通过丝杆推动步进电机做与垂直方向的运动，设置好两电机的转速，可以得到你要的轨迹，要按原路返回的会只需两电机同时反转即可。