这个动作的机构怎么设计啊 求高手

zouxu

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

tangcarlos3d

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:07 static/image/common/back.gif
7 N. q7 H1 f3 N% F- ~) q, [目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

4 _3 D/ p' s" G; R可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

tangcarlos3d

zouxu 发表于 2013-11-9 16:09 static/image/common/back.gif
1 G: V4 \+ C. H/ }4 }8 d可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？
: M) l/ x5 C! H( b
+ p* x8 m9 V+ J6 a* p$ O1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
" ?; c& c; ]& c2 u( Q2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。
7 H  C) R1 P' L; Y1 v: Y
. c& @% d8 e# y. p仅供参考。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:25 static/image/common/back.gif
( Y. L$ C* q% p$ C9 Q理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？

1. 不知道投资 ...

! B1 Q8 `0 I+ p5 o+ u我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽