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[讨论结束] KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

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gp27773782
发表于 2013-12-2 09:28:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国天津

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看见公司有个崭新的大型KUKA机器人，起了好奇心，轴数为6轴。前3个轴还能看懂，可后面3个轴就看不懂了，脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢？然后是如何把动力传递过去的呢？还有下面2轴电机那块有个罐子，只知道是起缓冲作用的，他学名叫什么，又是从哪采购的，有没有类似的品牌了？哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦，直接上图。, E/ F% S7 {: n5 b. L1 J
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gp27773782
 楼主| 发表于 2013-12-2 09:32:51 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjMyNTk0MDA=/v.swf视频
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gp27773782
 楼主| 发表于 2013-12-2 09:53:52 | 显示全部楼层 来自： 中国天津

头部

头部

头部

头部 360截图20060101003301875.jpg 360截图20060101003440890.jpg 360截图20060101003852093.jpg 360截图20060101004023625.jpg 360截图20060101004206140.jpg 6 w4 `' u; C  K' w; _
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shzx2007
发表于 2013-12-7 10:09:10 | 显示全部楼层 来自： 中国四川成都
真是高科技啊
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rishew
发表于 2013-12-26 21:35:00 | 显示全部楼层 来自： 中国广东
德国的工业机械人吧。
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HMCAD602
发表于 2014-1-5 15:05:20 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北十堰
那个关节部位的减速机很紧密。怎么维修呢
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hhq426
发表于 2014-2-8 09:28:08 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
本帖最后由 hhq426 于 2014-2-8 09:48 编辑 3 E. b" Y( m' L$ H/ e2 \8 I

$ t, E7 T+ ~- e: S4 t+ t全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭。

工业机械手设计.part1.rar

976.56 KB, 下载次数: 12

工业机械手设计.part2.rar

976.56 KB, 下载次数: 7

工业机械手设计.part3.rar

7.57 KB, 下载次数: 9
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tc405706732
发表于 2014-2-18 15:21:29 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
hhq426 发表于 2014-2-8 09:28 static/image/common/back.gif
: y# |5 c. T0 ?2 ^全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭 ...

. ~4 H! H" K5 Q; ^' Y坑人的附件  请附上打开软件
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