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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。
. p2 P1 {0 z7 R; a: [3 ]) I. c' K坐标测量机的自动化
: T0 y8 p' s: u. E% b自控化
4 J4 r/ j0 [# x; } 在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。
" d" u: E X3 {8 I }) g# n% Y电子化:触发式电子测头
: t$ C! A" J0 Q/ O+ K 在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。
! K8 g5 F. |, T1 H( f6 u* ~4 o程序化4 \% [( C" ?5 J
当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。! [5 c! T" [5 x9 {, t
算法: A# T& e$ _3 d6 [
基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。
9 M) ~4 y( j, x, Y3 V8 r+ `7 F1 k v测量机主机% @; ?% q2 s+ @, H9 n+ g3 O
控制系统
2 d# \: n4 ~3 R3 g5 V5 ~, Z测头、测座系统0 p) ]' J" w. l5 G' u7 @9 V
计算机系统1 r; D0 G# R7 Y( r+ n( u0 g
依测量机的基本硬件,有多种结构形式:8 X9 z P8 ?' Y) ]4 w
桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );5 T; j- F5 Q3 _' g/ T
龙门式Gantry type ;
2 y& [5 R" d5 R, K. R( D e水平臂式Moving table horizontal arm type ;9 X- j/ k% z/ d* x) Y5 M4 m+ `
关节臂式。# c" i' z" v) O" @
其他型式:激光跟踪仪0 r. a) ]: ]+ R- a
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;% [$ L/ v6 z8 L( q. S
对光栅读数进行处理;
! o* I* y* o) S$ u在有触发信号时采集数据;
$ |( D0 H" ?2 M4 j采集温度数据,进行温度补偿;
3 w4 s5 C0 L+ n, q' z根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;* ^# }9 u) A8 C) _. ]" E
对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;
& U; a" k0 D3 V. ^: z( x9 ?6 x(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);5 K" w1 O0 f8 T0 N
与计算机进行各种信息交流。8 ]! h5 z2 T$ m, R% ?! r$ C
对控制系统进行参数设置;
9 y# s6 z4 d2 O2 u* C, I进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;
0 H5 J' @5 l" ? U/ F4 R建立坐标系(零件找正);
; i& }# C7 X8 p( G对测量数据进行计算和统计、处理;4 G- [1 p: p" V( f! q& e4 a
编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;# j: z' k3 S! u1 X: q4 V" ]) d
输出测量报告;6 ^; i/ H+ e2 S
保存、传输测量数据到指定网路或计算机。
/ C H; q- L6 R. T3 q3 o7 [0 k: m- B' F! Q
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