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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。0 ~/ |% y S: c& w& p
坐标测量机的自动化
5 t. j& [! i1 l' W自控化
$ k9 L4 F* E) s. t 在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。2 P" s9 C* Q4 E/ ^6 K/ Q1 M5 }
电子化:触发式电子测头$ Z& x# K, A+ ]- a
在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。
0 }* t7 O$ W0 g2 y8 {% }程序化% m! E; ?" A) O4 I
当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。
+ D$ V1 ~3 c4 {% u算法! m+ D; {" `4 B7 u- K
基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。 * M$ n7 g' Y0 W
测量机主机2 j: X5 F( H Y, {* B2 ~ @; i
控制系统9 M4 N# `* v3 ~' F
测头、测座系统
8 {0 v! s: W( Z$ o2 P0 o: D# Q计算机系统
% p5 n+ [' ^" q& l. x b* D依测量机的基本硬件,有多种结构形式:
6 e) L5 {4 J; Z' J0 o( y* e/ B桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );9 D4 E# j0 P# n
龙门式Gantry type ;( g$ N. T8 P1 I# N, O, g- u
水平臂式Moving table horizontal arm type ;
1 d4 `& A0 r( w关节臂式。
6 [3 w: h& B& B: \其他型式:激光跟踪仪, y( e9 b1 ?3 [+ k S1 r
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制; A' V6 y2 X; c. H
对光栅读数进行处理;
) Y, j! Q9 k; o在有触发信号时采集数据;: A& ~1 @0 ?4 T: j
采集温度数据,进行温度补偿;2 g2 l8 T; {- u' I) M
根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;
- ?) F& a4 k b+ |* H对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;
& N/ U1 N7 c9 z7 W; y1 b! O4 v(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);3 e0 f, o7 r6 ^) E9 i; S7 b
与计算机进行各种信息交流。 {! k0 U, W; x- Z
对控制系统进行参数设置;
8 K+ l. [7 w: g0 Q* C, l进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;
$ _+ a- l1 {7 l4 P$ B5 W0 h1 ?* x! Q建立坐标系(零件找正);
) Z! z/ x3 |$ k9 U% X0 C对测量数据进行计算和统计、处理;. m/ Q$ n/ v. p) i
编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;
" z4 c9 ^9 l, ^7 J- b5 o输出测量报告;; d% M( S O; N' s n! I) n
保存、传输测量数据到指定网路或计算机。
' @9 W) X: t- i& r3 l) G; d* F8 B: C! E5 s
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