第四轴编程角度旋转问题

g1r2

公司新来了台立式加工中心带第四轴。今天用MC替换轴大法做程序试了下四轴。结果四轴再走负角度时就走乱来
9 w1 z3 S3 Q6 Q1 DN2 G0 G17 G40 G49 G80 G90
3 l$ H( F; K! P( l! ?1 b4 _N3 T1 M6
% n) r" ^# s0 M5 jN4 G0 G90 G54 X0. Y0. A0. S2000 M3
! f# v8 v, ^$ A/ N- l. p/ G. FN5 G43 H1 Z70. M8
, ]# @" {- u8 g7 gN6 Z22.
N7 G1 Z20. F0.
0 p5 y) u3 q; `5 x. b  d3 ~- NN8 X-2. A-270. F1000.
9 L7 l: B; c' a4 t* h6 [+ C2 kN9 X-4. A-180.
N10 X-6. A-89.999
6 x3 H' \4 h$ O, f6 e, fN11 X-8. A-359.999
N12 X-10. A-270.
N13 G0 Z70.
2 K# E! x! O0 {& k) C0 s8 Q2 V+ A我理解A0应该是反方向转到270度，结果是反方向转到90度。系统厂家说你只能把负值删掉，旋转轴参数改为1。系统是台湾新代21MA,
% ]5 k2 u' R0 _Pr221~Pr240 轴的型态

参数编号	说  明	范围	单位	初始值	修改后何时有效
221~240	轴的型态	[0~5]	-	0	按Reset键

n   设定为1时：(旋转轴A)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

2.          坐标值永远维持在0~360度之间。

3.          绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。

4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。

6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

7.          绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。

+ N, Y7 N5 C8 }. k2 n8 B+ d
3 z8 y% e, m; F8 q$ V$ Z
+ V5 H$ S5 U5 V5 [& Z

. ^. b! z. q' G7 o

7 H2 {3 S3 c/ Y7 I

g1r2

MC软件 设置机床A轴是这样的 ，  0-360 最短绝对。我也参照了老帖http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=702287&extra=page%3D13
替换轴用的是顺时针加工，就是改变不了A轴负方向输出

g1r2

我的程序
" j( Y2 J  {) k9 K6 M大家有什么方法解决编程角度负方向输出谢谢

g1r2

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2014-1-11 21:11 上传

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threestone

2楼贴的图都说明了，后处理是可以设置正负输出角度的

开hua结果

你的情况说明机器是线性控制，有两种方法，第一修改后处理，第二修改机床系统a轴参数，默认后处理，走最短距离是有正负号的，也就是说的绝对控制。

g1r2

机床系统a轴参数是这几种，新代系统让我用A
Pr221~Pr240 轴的型态
; U! r/ x" z* ^
, A. j: C/ I: a4 d: J- F- Z参数编号
说  明
) [9 L& `' C) d# ]+ W 范围
' ^- A6 e" N8 K7 w2 Z: D 单位
2 K5 W" c8 ]* Y; S; b3 E 初始值
修改后何时有效

  V# j# W: E5 Z& p- m221~240
4 ~6 n/ }* K, i3 ], N+ B 轴的型态
[0~5]
* p' y- Y9 D! j6 U: h -
% P! T1 V2 U: u3 b' b 0
按Reset键
' }5 ^. r3 m9 [  o4 U5 C

, c( ^% F* L& A; h, o% i: p

n   设定为0时：(线性轴)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。

2 W! A9 z; M: y; u0 ^* N; X+ |) i2.          接受公／英制坐标转换功能。
7 s% o1 c3 m; L; g$ P7 g! G6 U
3.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。

4 J5 q9 x( n8 U9 t4.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

n   设定为1时：(旋转轴A)

/ v8 c7 w7 N$ d% T) D1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。
9 @/ L, c& ?2 T/ E
& n+ q- F+ A: O9 x/ @2.          坐标值永远维持在0~360度之间。

3.          绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。
: f6 T: F7 ~% B" \+ p* s, L; x3 ?
4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
/ o  U. J# r7 \2 K0 k
5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
1 n1 m, c* N7 q2 L
6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

, D9 P# f2 }5 g' F* J7.          绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。
! p/ E2 ]! S6 m+ F( R! V  y
n   设定为2时：(旋转轴B)

5 m% @1 ~9 d( E$ `) c1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

2.          坐标值永远维持在0~360度之间。
( A6 [' P4 S7 C4 ~- }# J# ^! m- T
) h' d+ G4 G7 @; Y  ?/ B3.          绝对坐标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。

; `/ c* x6 Z1 W- F; N6 A4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
" r* e/ Y. O6 c* d
6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

: F7 E! G' J9 Y8 t. Pn   设定为3时：(旋转轴C)
3 y% v' n+ Q! B8 N2 |- l3 ~6 N
, O0 b# n7 G) T1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。
) x2 v( ^8 A/ J0 z# x& r' Q  Y+ `
# M, U0 G; H5 [7 P& j5 b8 A2.          坐标值永远维持在-360~+360度之间。

* R: ^7 H) ~. }# g) e. L3 t3.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
" u: W0 Z3 w5 d/ D) N7 ]6 _& Q! W  c
1 N3 j( M3 l0 U: r. I- {4.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
( k+ X5 d3 F9 F: c! s
8 ~3 a" U6 R* z6 T2 q9 |- U5.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

. |% o2 Z8 p/ f, Y# Sn   设定为4时：(旋转轴D)
# |- S2 c* S2 S( Y$ i6 J0 O7 K
1.          机械坐标为旋转轴型态，绝对坐标为线性轴型态。
/ x, {1 h! ^% G
2.          机械坐标值永远维持在0~+360度之间。
4 D2 B: N* k% n
4 s6 c4 P$ [$ \3.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
9 \2 t' y* n3 K/ S7 D- X
5 H: V# m* N. z+ Y9 v4.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。

5.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

0 {% ~9 z% z% zn   设定为5时：(旋转轴E)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。

# c! K8 i8 m, l1 E" s0 q; l2.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

3.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。

7 j5 w6 d8 g9 E9 m! h" ~: X4.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
* n. |& a% H  x! _. T/ L! `/ |. h

  E' ?# e: k1 v
设定值
1
& e7 t+ l( n9 N4 k/ {2 {! h, Q 2
4
( T6 z. ?; c3 ^  ?  f# b 5
7 |$ ^7 G7 ^1 D: d) v 3（注1）

! E. d( `1 k4 W工件坐标显示
0~+360°
0~±360000°
0~±360°，超过±360°回到0°

5 M' X7 [) U& q, m9 o# i# }$ B' t6 ^& {机械坐标显示
7 }+ q6 c, o3 m% C$ q 0~+360°
) G% a' y: x$ T+ f7 M+ s  } 0~±360000°
0~±360°，超过±360°回到0°
  Z' R; _# T( u; y3 F4 {
绝对量指令
3 D6 B; l6 x& n* E6 x 最短距离（半圈以内）
6 n! h  t) ~4 E5 B/ V- s1 Y6 P 以命令正负号为移动方向，移动至最近之命令同位角位置（一圈以内）
与线性轴行为相同，移动至命令位置（可能超过一圈）
直接移动至目标位置（两圈以内）
" \9 |& H6 |" q* p3 b
+ l- H, I! m" H7 X/ B8 {0 M6 b$ Y增量指令
) `2 g2 D8 t/ @+ N) }, C 以命令正负号为移动方向，做增量位移
- G; Y" n5 t8 Y3 {, G
. ?2 i* o* B) N! Z参考点回归
% L1 W! S6 V3 f* J 根据命令的增量或绝对型态位移至中间点，

0 m, L- a: ]% g3 \从中间点回原点动作如机械坐标定位

+ W  O2 U9 D7 H( E; q机械坐标定位
最短距离（半圈以内）
与线性轴行为相同（可能超过一圈）
# ?$ [% f3 n; \3 x! _ 直接移动至目标位置（两圈以内）
1 \7 O# h5 J9 q2 v" j* N

8 Y% D/ C; `0 y( x% `/ G注1：型态C（设定值3）为专用机特殊使用规格。
) [* u7 a( m& X8 r
我就是想改MC四轴设置和后处理谢谢

开hua结果

机床参数改2，对应软件在机床设置里面，a轴设置为最短距离。

开hua结果

机床参数设置1，上面看说错了。

g1r2

我的机床参数现在设置的就是1，MC4轴设置用的是最短的方向绝对角度（0-360度）
# o( c: w* [1 ?* z! f3 w生成的程序A轴带负值，4轴旋转角度就出错。比如程序输出A0.    A-270，4轴的动作是从0的逆时针转到90度。MC模拟动作是从0的逆时针转到270度.系统厂家告诉我，你只能把负号全部删掉。有什么办法让MC4轴生成全部是正值的程序？

の伱.啲諎

g1r2 发表于 2014-1-11 20:52 static/image/common/back.gif
% E% k, Q: _: a' z7 e& U' sMC软件 设置机床A轴是这样的 ，  0-360 最短绝对。我也参照了老帖http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php ...

% }2 K6 B, @0 ]朋友你这个介面从哪里搞出来的     

xx270329461

你先看看，在机器上输入A+90是正转还是反转。在改软件的征服。我这有两台4轴，正转方向不一样，是两个后置的

g1r2

请问xx270329461 在机器上输入A+90是正转。软件里面哪里改正负呀？谢谢。