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[求助] 液压马达 驱动小车

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tianya413
发表于 2014-1-15 12:18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国天津

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x
两吨的小车   液压马达 驱动 9 ?8 w( D, N/ S1 J1 r- X) V* d
如何算啊  各位大侠  给点建议哦    + b5 J0 X6 Z& s8 ^- i, {
3 v8 Q8 K) u7 F. G* B' q
小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  
: |+ X2 ^5 O5 H7 D! `
* ]" z  x2 j; C1 [( K4 w. l7 k$ W& x但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦 1 q$ m4 A, D  p$ N7 D* f! [2 @2 i

7 f% {0 k! s$ v2 H0 w6 `$ }: c' b. h0 o8 ~8 d' D
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dayang9748
发表于 2014-1-15 15:28:36 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
需要知道的参数有：. t: B* [% K+ J( s" d
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，
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tianya413
 楼主| 发表于 2014-1-15 17:48:13 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
  驱动的摩擦系数好整  - E7 X: Z/ ^8 b! `1 x
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩 8 i4 t0 \0 B6 i- P
因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊
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忧伤_淡淡
发表于 2014-1-18 09:55:41 | 显示全部楼层 来自： 中国四川德阳
tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif3 z9 V' j3 G; v6 R
驱动的摩擦系数好整  3 H# g5 @8 d; q7 S8 b
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩 4 y6 w7 R  T2 M( b
因为车行驶的时候 跟启动时 ...

9 p) Q6 Q* z* V, ]: _7 ~" U起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦
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tianya413
 楼主| 发表于 2014-1-18 13:44:55 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊
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忧伤_淡淡
发表于 2014-1-21 21:25:56 | 显示全部楼层 来自： 中国四川德阳
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧
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tianya413
 楼主| 发表于 2014-1-24 15:28:49 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif; Z0 ]/ t) i5 e5 X1 u( P2 d" x( h
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

# c, ^! t  N2 v1 N* {9 P   谢谢你哦  有空指点下啊
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gaoyns
发表于 2014-1-24 16:12:41 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         3 _* n8 B8 R& _# U
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
; P6 q0 b, \$ W5 Y  B1 v' j2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）: q3 T! N+ x& q6 Q- E
3  最大转动扭矩  T=T1+T2# @5 R) [" i) C: Q
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jiangjiehy
发表于 2014-2-5 10:39:07 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
2 B3 t6 G: p2 a. o
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tianya413
 楼主| 发表于 2014-2-8 11:04:29 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁本溪
gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif3 l2 j1 l. @; G: _6 r
1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
/ ~/ T+ t# y/ }" M- `    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...
. W- e) V6 R/ r" ]3 w- U, v3 q3 K
谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
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tianya413
 楼主| 发表于 2014-2-8 11:05:23 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁本溪
jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif$ |% }9 L& T6 V) |, d, l5 [. g
补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

! n6 q- f3 ]+ g+ M  \, ^呵呵 谢谢哦
0 T4 x  J, u6 n7 }+ \2 k还有     Z4 {) w7 A3 n5 X0 C; q0 f
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
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gaoyns
发表于 2014-2-8 16:44:10 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
0 e6 D$ ~( I& L3 H1 t" W谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
% ]9 T3 g* j$ C4 ~* q7 c& }- P
车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。
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阿帕奇
发表于 2014-2-8 16:48:14 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁盘锦
常用旋转体的转动惯量( o" Z- a% D" ^( z
无标题.png
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tianya413
 楼主| 发表于 2014-2-9 14:10:33 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁本溪
阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
* N# s7 s, f8 c$ B# R1 {( i常用旋转体的转动惯量
% N$ U$ a& j4 p# d; }' m! o
  谢谢啦
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