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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif. \) v5 u) L/ k) e 随便举例几个简单条件。 & ^2 o b0 Z4 ]( G ! }3 n8 R* @7 p) T" W4 }. {1 L1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif' R, I* J f# x4 @+ Y 轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。, o" b8 }- Z2 l! N: Z+ R 那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。 # l% z" ?& x& h* T ...
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