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发表于 2014-3-8 15:28:01
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来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-3-8 15:38 编辑 4 |$ j. x) z2 A$ x' u2 V
1 h c7 V" o3 b. E! x建议上料用四个真空吸盘,每个吸盘用单独的开关控制。坯料分成四堆,一个吸盘对准一堆坯料。; K- v5 I# p% J' O! I' d( Y
取工件也用吸盘。两组吸盘同步移动。简单的就用气缸、电磁阀、X、Y两个方向用导轨。高级的就用伺服电机等。( o/ U. V/ g( v3 b% D" l
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动作:两组吸盘同步到取料、模具位置取料和工件,左移时坯料放到模具上(工件此时不放下),吸盘向负Y方向下移,到位后放下工件。此时冲床冲压坯料。在冲床滑块上升的同时两组吸盘同步右移、Y的正方向移动到取料、取工件的位置吸取工件和坯料。又进入下一循环。; m5 j& W# z1 Q5 F3 {
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