關於衝壓上下料 請各位大俠指點

ALLRISE

昨天剛剛接到一個新案子  主要是單純的上下料動作，但是產品是300mmx500mm左右大小厚度還不確定我猜是3mm
+ \9 H7 ]% ?  P$ x& }產品形狀：（和裝皮蛋的蛋托板很像，材質也是一樣的）  來料時候就是平平的一張紙一樣疊成一疊
客戶要求：自動上料======》同時抓取4張到衝床（衝床有四個沖位）=====》沖出成型取料,同時取沖出形狀的4個產品（再堆疊一起）
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8 I* B: V5 Y& _1 S2 f+ y想請教各位誰有見到這樣的現場？（有貼圖最好）  沖模的定位要求高不高？

, J3 u' }: X1 l1 |5 R+ R/ x: K; X請大家不指點指點.....

tangcarlos3d

8 m- k" E8 s( L$ ~" P# @8 z
8 c' @1 H7 k7 v/ Z$ M! M& x建议上料用四个真空吸盘，每个吸盘用单独的开关控制。坯料分成四堆，一个吸盘对准一堆坯料。
取工件也用吸盘。两组吸盘同步移动。简单的就用气缸、电磁阀、X、Y两个方向用导轨。高级的就用伺服电机等。
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& D+ {+ o+ v  e7 h* U动作:两组吸盘同步到取料、模具位置取料和工件，左移时坯料放到模具上(工件此时不放下)，吸盘向负Y方向下移，到位后放下工件。此时冲床冲压坯料。在冲床滑块上升的同时两组吸盘同步右移、Y的正方向移动到取料、取工件的位置吸取工件和坯料。又进入下一循环。

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ALLRISE

tangcarlos3d 发表于 2014-3-8 15:28 static/image/common/back.gif
建议上料用四个真空吸盘，每个吸盘用单独的开关控制。坯料分成四堆，一个吸盘对准一堆坯料。
取工件也用吸 ...

# b/ A  y. j, b4 ?: ]2 T谢谢指点 动作和我时序很像，就是產品大小不好控制 擔心.....

tangcarlos3d

ALLRISE 发表于 2014-3-10 12:06 static/image/common/back.gif
0 s' j2 J! w8 g8 o" C谢谢指点 动作和我时序很像，就是產品大小不好控制 擔心.....

1 i& S4 W3 K' B2 J产品大小没关系，一个产品可以用多个吸盘成一组，完成吸取。