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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)# `) R8 \1 B9 H- {2 P4 y

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
) v+ z$ p; Q& q& G$ E1 s2 s$ G个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

+ S8 m& D- k4 O0 R为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
3 S: U0 m# O* R* t" e# l* Z需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。1 L' ^6 U, {) J
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
4 L6 q2 S, {! Q* \* }6 W* \$ i7 f( h" c- a: K, u
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
0 ?1 r% g0 {' D' X; _- U* }2 F2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。/ [3 @2 C% Q: d# P3 k* _  u
3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。
4 }5 w' J" e& a/ {1 B4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
# l9 ^! z; i2 e+ t; H  A" q5、使用PLC编程控制各接点电路通断。
4 S# I6 Y: E. T( G7 D) q9 A保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif1 v8 W6 k$ h) H+ U
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
/ b1 v1 ?& I* Z/ d需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

& i/ d& g0 T7 `; r5 X这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif
/ W( y6 K; E1 ^; T- P1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。2 w4 x3 L: X) S
...

) N! e2 H7 F* q; I* I2 b9 B( q关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif3 w  [1 {: z( h3 q
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
% ^4 f. U: ?1 F& @2 E- V 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。7 j) {( D$ u0 ?
...
& I% Y9 [5 C& O. {+ j
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
$ v6 Y5 q  f- u* E料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。2 U7 `4 ?' r2 h/ q
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。, N9 I. A9 |  m+ q& H$ @
...
3 F$ a9 }* X% U2 _# ~
不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?- p" R* l- `6 R; i' A# `: [9 B
关键是第一点流量是二倍的关系。
. R7 N, d% r6 B* P) |& T! @  T; d因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
( [3 ]% z  f! b* B% h  s0 Z* s1 q5 e0 \+ t  l6 @! Z( a: _: J
不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
; z: X  b" u8 H, l; \2 }9 d+ [) P( Y这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif. q+ \1 _. B; L5 B
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
$ U5 e( V! z+ i; J, A关键是第一点流量是二倍的关系。
2 J$ Q/ c9 ~4 @5 \$ L因此载荷与各缸的速度没有关系。

3 }& I4 W+ z+ q; @现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑
9 M# ?; E$ R3 L7 R+ c
" G1 Q. y/ t' Y+ u  B1 ]' D. i你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
7 ^9 J3 F& Y0 D+ p5 W9 o理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
, x3 a1 o6 E4 G: a7 N6 a否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。; S2 }+ N- ]6 g5 z4 i6 a
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
* R3 \# Y0 ]+ x; p! g泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
9 R$ \% e+ z! g% z5 E4 j3 P% e: C同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。0 [1 A* m: K/ o+ R" B
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif! D% e" g9 i! D+ |* W; e
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

: F  f: u. H! G是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
! j2 A/ r/ Z  N可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
' P- ]/ t9 e# B# P2 q6 v7 I7 r& q泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸; _5 R7 W1 X( T5 W5 T
同步马达和 ...
0 U- r* \% [$ ]& X8 M
感觉这是一个不错的考虑。9 g8 V! a- {" m+ K8 ^
每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。
" q/ Q- g1 q2 A$ ?6 |2 ?3 y(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的
7 B( F7 Q: ~8 W% r5 G3 c
7 F3 r- T& F( g6 n如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。  A; X/ c, ^. I5 D! D" o* W+ y
方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的; R, `4 U( i5 S
% w5 P) V) p: d8 r8 d& W$ g
泵流量得大点9 w5 {; N( K3 R* h" g
9 e9 |; ]& z# ]3 Q
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
9 L9 Q2 [0 W8 ?; m6 N' s* c+ A" y1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;7 Q- D- O0 q! s) ?9 C3 S- |
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
1 ~: z% M( d, [5 n3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;2 S5 f4 M: J) D! U
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;+ ?, p2 W% u7 p" q
5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;0 B: ]# O7 o2 Q& y- v: T
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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