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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)
! p  Z! K. E9 g% T: E( U# m

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif( n$ ~1 f5 z  \$ D  u
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

9 [' x! k% k: T. g; h( ]) Y+ o- Q为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
/ f  N% A$ F' q0 T$ b需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
6 Y  Q9 t- N% b 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。; j& K5 ^% l0 b. g  N
9 A1 G, ]8 t  T9 R
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
4 ?( g" I( K; \- w0 ?2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。& L- @$ D6 B' ^& n: [. h8 @" h5 A
3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。
' |2 K( l" s* D' m4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
" n$ f' ]7 B1 w5 }6 J5、使用PLC编程控制各接点电路通断。
6 S  q, l. v+ f  w! n0 q9 T保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif( ~) C( O* K' y6 c, D
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
8 o* S) C0 [$ z+ `8 N; B; r需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

! N. C. t& u3 s" I5 R7 w8 n这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif
1 G& O" S& X( Z+ y1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
; n- q- H& w$ ?& w( v8 n8 w ...

. t$ G5 a8 B) w0 W4 s. z9 x4 V关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif1 r- d/ o# Q5 _. e" ], i
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。; o0 |# |5 W8 ]2 B0 s( x* \
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
/ V5 b4 C8 u$ y( C( E- N ...
8 Q7 @4 H( l8 z/ C! z7 ?# e
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif5 M/ n! b& d# D# Y) t9 i
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
7 I' x" L8 ~( h# r 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。4 u: F: |6 ]8 |) i
...

( r3 ^) f1 c! G# z% J$ l/ s不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?7 c) J' F, p1 b' m
关键是第一点流量是二倍的关系。  a; d2 S+ a5 I9 a* n
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑 ' C# t& E5 v! g1 U* t4 Y" E& k
6 Z( g3 e2 X! Q8 _. @! }1 Q
不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。& Q; A* E4 v6 U0 F- k, |+ X
这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif
+ Y4 a5 O( |- e6 B你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?; {- L. o3 \! q. w9 Z+ O
关键是第一点流量是二倍的关系。
; ~# x% e5 I  T3 E$ ^  e; P" q. |因此载荷与各缸的速度没有关系。

6 ]  r% l0 L4 ?现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑 ) i4 o+ `9 K% |. I4 e

( S' p, z8 X! h" v& \你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
3 w5 x! W* U/ |理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
, b# o5 g* }" `, c) w6 c' v否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。
* F* d8 p5 L" K! K) }2 T/ e如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
$ k7 N& L; A2 ?4 X7 y* k# {泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
4 S9 P) ^$ K" T6 i同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。& T' b0 J1 `. \5 S
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif
! `$ C: ^2 F* o8 U& A* q2 m0 M& l. P如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

2 _( L! A( i9 G' L6 x是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
" @: K" D/ j/ s* P可以考虑用四流的同步马达或同步缸。) q/ z0 K! b# l6 g
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
/ q9 Q) t' K2 I1 A; f同步马达和 ...

# v/ K1 i/ D' d  K4 V4 U感觉这是一个不错的考虑。
0 ^! `$ Z! f1 _每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。
5 }5 x: t/ }+ @(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的0 l; m, [+ ]- b" k- R

. R6 U$ O( J! d: F如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。
- {% K7 `1 m. G3 Z* G3 `方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
. T* `7 p8 a% ~& F; x
. B' B; U9 M. P; \+ }泵流量得大点; ]7 Z$ z% B- v9 u% @
! A$ @/ G0 \6 p; a* E3 o0 I
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
. p% _. t' u! b1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;; `5 A2 w- y( |+ \3 W/ s0 z
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;$ @6 Q# y, \0 E. G" Y
3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;/ ]& q+ h2 C+ v) t" l1 Y
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
2 B6 r* f0 G2 _$ R! ^/ \5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;0 E! j: X3 R. p! A! ]1 i
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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