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[求助] SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能?

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发表于 2014-4-17 10:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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本帖最后由 吾谁与归 于 2014-4-17 11:01 编辑 4 \/ r: P9 j+ U

' V! s( M; T4 E& L# z问题描述:希望将一已知外形大小的圆柱体A装入一个空间狭窄的固定迷宫(墙上有孔洞)房间B内的某一确定位置上,要求是A不能碰到B,这是一个求在不能发生碰撞的前提下,求可行路径的问题。
# t. j' l8 m; |  a6 Z1 P" }# r
* |* G1 _: J, L2 [% D4 ?  U
$ L6 R% ~/ h8 F9 y! P* R问题1:我想能通过软件建立A,B的三维模型,然后输入A的初始位置与指定位置,通过软件自有功能或编程实现自动求解路径。 ' z; F) D3 |, i" b2 z1 x
问题核心:什么软件能实现我的上述要求,比如单纯三维软件solidwork或数学软件MATLAB能否实现?或者需要三维建模软件与编程共同作用才能实现(如autoCAD与VB)(相当于是完全由软件自行计算检查可通过路径)
3 B/ g5 E  c/ R! _, I- i
5 H& Y) r# t, ?" r" K3 y问题2:转换问题思路,A要在B内顺利就位只需要在几个关键孔洞位置可以通过即可,我想先用SOLIDWORK建出A与B的模型,然后再给A指定在几个关键孔洞处可以通过的特殊位置处的具体定位信息(包括A的角度和位置),然后希望由SOLIDWORK自动模拟出A由初始位置到特殊位置的路径并进行碰撞检查,如果碰撞检查通过即为可行(相当于是半人工半软件自行计算检查路径)。solidwork有这个功能吗?如果有的话是需要用哪一版本的呢?& a% a) v+ {( q- t. W5 i$ N

- z$ g: D3 H. q4 w% S+ r7 W5 l4 H, w6 I9 o& u1 u! V
ps:能回答一个问题对我都是大大的帮助,多谢了!!!
:rose::gift::thankfulness:
& f. ~6 d' P7 f  w8 d
 楼主| 发表于 2014-4-17 11:09:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
求助大侠!
发表于 2014-4-17 12:53:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
本帖最后由 votasee 于 2014-4-17 13:01 编辑
9 V& V5 ^- m2 v0 f& M; }, \. D7 m9 D' J& M3 i2 N, w0 _
我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.
5 U% T6 k7 w5 }; F6 ^当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清你的B区即房间内的三维体及内部空间,(即可通过的路径)是否是固定的,还是随机的.或者又是否有无解情况(比如空间太小不能容纳A)
- @6 v' x4 T6 j* f以下我推测,
3 }" c2 H" N# ]B的通道应该是有一定间隙的.而A是随机放置的.也就是你要捡起A,然后调整一定的空间姿态,然后按照B的通道,进行到规定的某处,' u5 Y1 i/ S6 M. [) ^/ }
另外你说的,既然是迷宫.那么通道可能不止一条(或者有没有可能无解,要证实无解的话,就舍弃,感觉像在做游戏设计)所以要求出一条可通过的通道.
# o; L, i4 N, Z- v: J* U(这里面可能还有什么其它要求如最优解.最短路径)
: o" y* X  E* |- H如果只能一条且是唯一的可通过那么可能简单一点..% V- k$ w1 w5 F+ {! {2 X
也就是要要分析空间范围内的几何坐标(是否发生交集,即碰撞)0 e7 S  u# j0 ]! d
所以说,这个比较复杂了.
! _- W7 l$ F" J- S- X& q如果房子是普通矩形块.那路径如果需要随机生成就比较复杂了.. P- U7 d  U0 V6 E
我觉得基本上都是数学问题了.限于理解和知识,只能如此了.可能你用MATALAB更适合这个..., i8 ^7 I% {% R0 l

0 [, A( L! H# v5 N3 r& R
空间B.GIF
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:28:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
寂静天花板 发表于 2014-4-17 12:46 static/image/common/back.gif6 f- ^+ S: n% O
碰撞检查是你动模型它检查,但优化路径这事软件不会去干,因为没法量化。

/ S7 k  u3 ^% V9 `) y3 g% [, U: r谢谢!经过咨询了解到优化路径需要算法,比较复杂,不是一两个人能够完成的事情,已经放弃那个想法了,剩下的就是专心用SOLIDWORKS建模,然后进行碰撞检查了。
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:55:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
votasee 发表于 2014-4-17 12:53 static/image/common/back.gif
. i6 c& f. {- W/ f5 J: l8 l' K* ?我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.9 n2 T* t$ ]$ F6 m' b' J
当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清 ...
: x; o+ k, \" g( Q- n
     你好,已经经过数学计算是可以通过的(但确实可能不是唯一解),类似于想把一个大柜子装到电梯厢里,必须经过平移和转动和迂回措施才能实现。9 b) l+ U: N$ G) S
    我原来想的是软件/编程给出可行路径(不一定是最优路径),现在感觉用软件/编程工作量太大,必须一个团队长时间才能做出来,我现在就单纯用SW建模,然后手动模拟,用软件检查碰撞,验证我的数学计算结果。3 x& y7 O3 N- l2 ^1 G( [0 X/ Z
4 J' }/ I% G# g  I. F# A, Z- O; r
    多谢!
9 F" D1 c) m9 x
" ?, j) Q! m$ O  B: Ops:正在下载sw2012,希望一切都顺利。。
发表于 2014-4-18 18:22:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主的问题很深奥不是神人不可理解,我想可不可以用移动复制来试一试呢
 楼主| 发表于 2014-4-19 10:20:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
xiajun67 发表于 2014-4-18 18:22 static/image/common/back.gif
* d" [# w* d$ W! j4 V; s4 N  _楼主的问题很深奥不是神人不可理解,我想可不可以用移动复制来试一试呢

) o% ^- m9 s& a( N5 o6 K7 f# v5 A; B/ X正在建模中,多谢关注!
发表于 2014-11-14 09:34:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
我现在做工件加工的路径规划,为了使过渡路径更短,需要做切割刀头和代加工工件的碰撞检测。我的想法是先取一些起始位置和终止位置之间的点,要求这些点不能再工件内部并且,点的连线不能与工件有交叉,其实也就是碰撞检测的问题。不知道有没有比较好的方法?
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