求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。
$ i5 B+ h# D% @# \* D$ ~0 p
/ u' z1 T; J$ D* N$ M1 I9 M
+ k5 K5 V& a. }2 E; b4 @2 [电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
4 _- H; m5 t/ s

6 \/ J$ V; D3 O- R) [9 E, X* H麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns

6 D2 U, ^; l( M$ j
( T1 `5 Q! F- K. Z: p7 L还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
3 F' G6 B0 m2 e+ \" y5 G' r另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
1 Y8 v, M8 [. Y电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
0 M+ ?5 E! u# ]+ m# t

aj1721

说说自己的看法。
& L4 h& _, F- f) a! P7 V- s8 `T(N.M)=(9550*P)/n
* m5 f% Y* @8 a# R$ [T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
& g1 [/ \$ K3 F2 T. Y  u3 j还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

4 g+ r9 k& _2 d$ v4 J* l) q
高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
% o( e2 Y' w( \, T* \! m/ e; q! |提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
  j# v6 ?' V+ y! X" V1 Q$ u

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
9 i' ]% z5 e- C! s' y说说自己的看法。
9 u8 T/ @: ~6 ~6 T/ W- j# `T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
0 k3 t; {1 w5 i3 j7 E高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
$ S8 p# Q- @( g' T2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

  J. `4 u: F: C- i1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
, m# C: Y+ q, T4 ?6 C7 F0 z还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

) A! Z' R, o1 E0 P6 O, N- |/ R（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
* {% q$ W" I7 D* v3 ^1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

* U. _* l7 i; X1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
' [# B4 P' l; o) d（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

" `9 {7 L3 Z: D5 \好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

2 e. p5 c( f( G/ M% [+ r7 P& n同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
  j, j8 t: F+ X& y8 }6 p' T: f乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
% z$ A$ r# B/ Z9 t3 P不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

. K; s; b6 H5 g, b  \( K
. a2 D7 c! I+ U" C/ T不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

4 W( A4 R5 g5 ?1 I5 o' @（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
  i( _6 b8 J$ v' I- G/ K7 a  i同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
/ k' L/ _4 B3 S8 k( Y/ _% A& l乘60是把单位从r/s换成r/min而已

  L0 d1 S. k" D: P1 @$ V转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
$ [5 o8 a( |! y. H4 Z4 s& Z; r# Q（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
7 Z- G/ @: F/ w! d' A( ~+ Z" U由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
8 H# k2 @3 C2 S# u' \! j1 C不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
3 [6 y! Y& r9 J( g; {楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

! P+ W$ a' U1 @- p. x1 e; u0 Z教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
8 Q  w' y) ~. A' ~' c8 \楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

: R4 B/ F$ E, _& M/ T" H1 t8 L这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)