求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。
9 C& I8 w+ o( q( E- J! O. U7 c

电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
& B; d' F, v$ U3 X

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns

还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
6 F% c& A' A0 v5 T) k另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。

aj1721

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
/ P4 J. O- z/ A7 LT(n.m)=9.8*m*L
5 n, y1 J8 _3 {( K计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
) R+ Y9 G. G( q: f: \提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？
+ L5 D2 H8 x  J, i

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
. c9 y0 O% {6 o- G2 ?: s说说自己的看法。
- C3 r1 L6 M6 {6 OT(N.M)=(9550*P)/n
, v% I2 R3 u6 t) VT(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
( `$ l. A& @+ {. v  G8 x& e8 k高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

3 r  \, [3 |, x1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
$ e( _% Z2 x# w, Y2 Z6 G  X7 m1 n4 n 2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

% T0 _% `7 x0 \（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

4 m  M. M/ p: d6 T2 c: d1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
5 L+ X$ z# ~# E8 W# r/ e" Y# z( M2 @（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

+ ^9 e6 Y* Q- i, d, R不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
4 W; |8 Z) T$ Q5 e8 S/ ~6 Z# P不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

1 ?) U& z- Y! L0 d好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
- T( c+ u2 R7 R  D+ A( k. L3 |1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

% ~4 U/ C" u5 K8 _3 D同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
2 W7 f6 p6 `# U7 I( l2 g& i乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

5 d; i8 R7 i: M6 I( ], G7 i

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
5 I, ~( T5 E' t7 G8 C不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

0 `5 Z/ R+ k' f5 W4 f不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

6 \$ F) {2 }, Y! _- @' j. _+ A（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

) z6 w3 j  Q- P4 |+ d# R转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
% b, u: l" m% ]# K3 g9 i# t7 w+ O（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

3 G0 s) h! @6 H3 M3 f2 V7 U- I不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
2 R9 h' \& l5 `, L! ^由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
...

原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
' T7 K# e/ B+ L% A; P7 @' m2 u楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
. z+ a3 E# R+ K9 I. k楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

" J% D9 n9 a! B- ~% ~& N这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)