凸轮推程中的等速的理解

xuexi520

; \" C- p+ ~7 k凸轮的 推程运动中
运动规律如下
等速运动规律——————速度时间表为一直线 即速度一直为恒定。
等加速等减速运动规律————速度时间表为一抛物线。即速度在不停的变化。
( A- Z, [- s" t- \4 R1 _+ O6 {
请问老师：
带动凸轮运动的转速都是一样的。60r/min.按理说 不管运动规律怎么的不同，速度都应该是固定不变的啊？

% M: C* O) W! [, h请老师赐教。。

学生先谢谢了

tangcarlos3d

% m( [1 u8 C6 ~  l
0 R) t$ P# O# l% R% b& p这里是指从动件相对于凸轮的转角等速转动时的运动规律（移动或摆动），而不是凸轮本身的转速规律。凸轮本身的转速一般是匀速的。而凸轮的上升行程在单位转角内慢慢加快就是加速，反之在下降行程时就是减速。这样从而影响从动件的运动规律。

我爱用acad

所谓凸轮，其旋转中心不变，外缘各点到中心距离却是变化的。
% C& Z; X$ n+ L* z其变化规律就是分别按等速运动和等加速等减速运动设计外缘到中心的距离。

我爱用acad

: G1 u+ Y* H9 {, k+ U1 n4 @给个简图，看看吧
3 i" \9 j2 G; s. p
8 w" {) c/ u0 S& I0 {

xuexi520

楼上老师提及到 凸轮的上升行程在单位转角内慢慢加快就是加速。
学生就没理解到了、
- O9 T* P4 ]4 h/ G& O6 ~既然凸轮是匀速，那么从动件也应该是匀速吧。毕竟主动件速度都没有变化，那么从动件怎么会有变化呢？
4 t6 X0 S7 Z% B, p1 v! w( U
请老师们继续赐教

8 f7 J' s2 G8 c学生先谢谢；了

我爱用acad

2 \' [' k( q2 E8 Y8 f

xuexi520 发表于 2015-1-19 22:03 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
1 g* b4 f% o4 |' j楼上老师提及到 凸轮的上升行程在单位转角内慢慢加快就是加速。
学生就没理解到了、
既然凸轮是匀速，那么 ...

* e2 C8 w4 _! s9 [2 I3 Y- `/ y8 m% x! z: m请看4#简图，凸轮转速60r/min是不变的！
3 E, l) s' h8 i( H从动件始终与凸轮外缘接触，从图示位置开始，凸轮转动时，因凸轮外缘到中心距离急速减少，所以从动件加速向左运动。其他位置原理相同。
关键点在于凸轮外缘到中心距离，必须按要求的运动规律设计！

tangcarlos3d

  p6 m; U. i# d4 j

xuexi520 发表于 2015-1-19 22:03 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
7 y1 |1 v! f+ O. m& Y* O" C楼上老师提及到 凸轮的上升行程在单位转角内慢慢加快就是加速。
0 ]6 {8 o, C2 {0 z$ V7 h学生就没理解到了、
: u1 U6 `3 |% p# e既然凸轮是匀速，那么 ...

注意：从动件的运动速度变化是由凸轮的半径在相同转角内变化（半径的加大或减小的）快、慢所控制的。从动件运动的行程与凸轮转速的快慢无关，只与凸轮的半径变化有关（对中直动从动杆的运动行程与凸轮的半径变化相等，非对中从动杆及摆动从动杆的运动变行程或角度则不是直接等于半径的变化，其中还有函数关系，楼主可以在日后的学习中慢慢体会）。
7 Q& A9 a  H& L- ~% M; c% i- G/ t
+ R% e" J' X4 Z+ h# _! ?凸轮的上升行程在单位转角内慢慢加快就是加速：实际上指的是在凸轮的加速圆弧部分后一个相同的转角凸轮所对应的半径增加值比前一个相同的转角内的圆弧半径增加值大一些（比喻在30~32度时凸轮的升程是1mm，而在32~34度时凸轮的升程是1.25mm，在34~36度时凸轮的升程是1.5mm......,这样从动件就是等加速运动）；这样从动件就处于加速状态.相反，凸轮在减速弧所对应部分，后一个相同的转角凸轮所对应的半径减小值比前一个相同的转角内的圆弧半径绝对值大一些（比喻在250~252度时凸轮的降程是1.5mm，而在252~254度时凸轮的降程是3mm，在354~356度时凸轮的降程是4.5mm......,这样从动件就是等减速运动）。
   等加、减速运动的速度曲线是斜直线，前者的斜率大于0，后者的斜率小于0；而加速度曲线是一条水平线。

xuexi520

谢谢 ！！！
# o$ l. U1 o+ [1 o; q5 n! E倘若凸轮配合滑台完成钻孔加工的话。可以用等加速等减速运动规律么？（推程）
6 |% K" w. M7 O4 J. @! @
谢谢

我爱用acad

钻孔加工时应该用等速运动规律。
如用等加速，切削量不断加大，钻头会折断；如用等减速，切削效率太低。