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收起左侧

[求助] 同步运动位置控制??

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发表于 2015-8-26 11:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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x
这个连杆机构 这样可以将轮子  收缩与展开的轨迹 是一样  是同步的  。连杆应该怎样控制了 ??
7.jpg
6.jpg

3.rar

3.41 MB, 下载次数: 35

sw2012文件

发表于 2015-8-26 12:09:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的约束太多,必须删除一些配合。 GIF.gif % s" x/ y6 [- n% V, M5 W
. T6 R, Y3 e- G1 z( S9 C
发表于 2015-8-26 12:17:42 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如2#,參考如下2 A4 }4 U0 p  H+ v
1.png
8 V. i4 K% L0 {+ F0 q% n5 U2 [) |' Z! K+ m5 F
 楼主| 发表于 2015-8-26 13:42:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-26 13:45 编辑 - d; U# Y0 s% m2 i( W
ryouss 发表于 2015-8-26 12:173 H" [& l7 j" b& E
如2#,參考如下
+ [7 ^; Z, Y  S5 X1 X! R+ d
9 z, |1 r8 v. |+ u5 F5 r4 ?4 a+ x9 l
它追最初时 是平行的  在同一个点  , 到第一幅图它的轮子轨迹就不平行了, 那顶上的板倾斜了 , 第二幅 第三幅也是( E& T: Y( C+ m1 h5 T7 n  {: ?4 L
. ?6 W+ M4 W- g- W  W
  怎样可以 保持它所有的运动 板都是水平的  不能有倾斜的 ???  使轮子对板的接触都是平衡相切的 & ?& o( L& R6 M! V
7 p4 ~5 D5 D3 R" z; n1 T% ^
11.jpg
10.jpg
9.jpg
8.jpg
发表于 2015-8-26 14:38:22 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
这是打包机部件吗?
发表于 2015-8-26 15:04:25 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的结构尺寸不合理,当然无法同步!
发表于 2015-8-26 16:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
參考9 d, {6 m# D6 {/ m  v! l2 _# g. t
1.png 1 ]6 r0 [/ P) K4 }, i6 \

' `0 r) P# `1 a6 I; I, [' r
, B0 ~3 _& I6 v' p$ S capture-10.gif ( Z9 q9 x* ?7 A9 g8 V- C3 R

# v# W" g( q- `+ k1 y( Y& X6 `+ A  q

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
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发表于 2015-8-26 20:08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13- B* u% Y! I. j  B
參考

) n7 _( V: g/ t) g! _' Y9 `0 n还是楼主厉害啊,要向你多学习才好啊。
发表于 2015-8-26 22:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
+ a: f, d8 Q) k# W+ ^參考
( M. z* t. M% M% l7 d/ s# f+ l' A
这样很合理
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:09:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-27 10:23 编辑 $ C; U" I+ v' f! ^. I
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13' h& L( e: }2 \, H' H
參考
6 Y; y5 z% {. k3 L; x, m

% ]' U6 x/ V% Q7 m! T可以啊  帮我解决了 大问题了  你的想法很好 谢谢。。。    问问 你的长条孔是怎样算出来的 ???
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:37:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13" f# j0 V' i2 d! h- F, u
參考

- \+ O7 \1 k+ I/ b能发你做好的文件来看看吗
发表于 2015-8-27 13:04:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
梁大的方案觉得也有问题,楼主的方案本人是做不到完全水平,只能修改尺寸做到近似水平。

点评

參考13# 保證完全水平  发表于 2015-8-27 19:27
发表于 2015-8-27 19:26:27 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
314212186 发表于 2015-8-27 10:37
4 u, c6 O8 C5 @8 B& j7 _能发你做好的文件来看看吗

+ k& g8 B9 Z  {# Q0 \參考: a% f3 U4 D( U  J* Z
2.png 9 p8 h" m8 M# e/ @
. T. w# j/ r1 u/ i* L
 楼主| 发表于 2015-8-29 23:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-27 19:26
( g" O  [. l/ H, S9 w+ s參考
5 H! E) `& }6 x. H
以为你用槽口的功能装配的
发表于 2015-8-30 08:13:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
保证两边连杆的臂长相等
发表于 2015-8-31 09:53:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我想不但需要考虑臂长,还需要考虑角度。
发表于 2015-8-31 11:17:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
本帖最后由 lhl2008 于 2015-8-31 11:20 编辑 , S! r! K" \3 G, P- k

8 ]8 f7 c( M" j- b这种同步机构,通过调整尺寸和角度,可以达到近似同步,但不能达到完全同步。+ D% E) _% l7 A  p2 e: A
梁大的方法可以达到完全同步,但滑槽的间隙控制不好的话,误差也挺大!
. l; o, N, G/ t4 N) v' X$ a3 g
发表于 2015-9-2 18:18:30 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
现实中没有中间的水平块,
* ~' C" U( K$ ~3 [! J$ {两轮在中间位置无法保证水平
发表于 2015-9-2 18:56:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主这个是 打包机的 部分啊
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