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各位老师好。我现在要选个力矩电机 驱动一个长方体 绕轴转动，现在角加速度知道，该长方体重量为10Kg, 现在有2个问题 导致我不知道该怎么算其转动惯量了
8 a5 ]- C3 G+ j9 v6 I+ h1.该长方体质量不均匀。且别人提供的设备，我只能大概知道其重心在哪，但是绝对不在3轴中心。
4 i p% G( o0 k6 I/ Z& T( y- b2.该系统旋转轴不通过其重心，而是离重心距离：130mm （整个长方体都是在轴上方）
7 h, m: O) d" Z, P' O加入长方体的尺寸是axbxc,资料上显示均匀长方体的转动惯量应该是J（A）=1/12m（b^2+c^2）(平方不知道怎么打出来)
3 T# e: U2 l. ]. |1 Z; C+ b* }& V+ V( e9 W; C
我现在就想知道，这种情况的转动惯量咋算！先谢谢各位老师了/ c& e' X0 _, i2 z1 y! {7 u
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发表于 2015-11-22 18:12:44