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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔5 P& X1 T4 m# @" C& s
IF (CJ == 1) //正常
0 c% ]: Q) i( x; h7 x! P1 c
2 w/ }. d7 K. W6 e5 Y Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
) d) K- l q& i* T4 G4 |* U Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
* K! a0 d0 [/ J2 S' {- P& m Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;
4 U" l5 Z7 h! M' a // calculate final depth 計算最終深度
- Q8 I6 U! ^, I+ B# @ XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS;
0 I. x. Y$ D6 h% }* S YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;* r* `8 U$ _: Y) [4 S+ H
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;, z2 o \1 @+ s. A) I9 h G1 D. o
// calculate first clear height! 計算第一個清除高度
( H1 ~8 [" r$ A7 ?+ A3 s4 t1 b5 G XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
: [! c6 Y1 t. P. [( h; W YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;+ `- D! z; N* _( P
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS; $ ^5 n( t! H3 s( F
, M$ u# L0 L2 D7 {; f. S* e! F PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
: R+ B1 T% v) q* G1 T1 a0 g! D RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
/ W0 A7 i+ m; R' x1 z# J4 J4 D8 _ Counter = 1 ;. O# h7 ?6 o* e6 e
1 a% @& }+ B! I4 N9 O REPEAT; b; i e+ v* q" ]$ v, k
$ L4 p- ]$ O$ x) j9 h+ J+ J
OUTPUT $ ;& F' o$ R# F7 \
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
9 L' ]- P7 g. a" } IF (Counter == 1)
' L) b6 N7 V3 D6 T) h' {, k' |
* w1 _3 {6 r8 n, i OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度0 U% m2 S# a' `" Y" m+ G7 w
OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度
5 t( E1 D j$ h4 D- t5 h ELSE% V( ]& a- o! ]
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度; P0 A! f ]9 B4 H' @4 H* S
OUTPUT "Z" ZdClear ;2 F/ [1 Y! x& E7 G& h& r2 m/ a
END_IF;8 V$ c& }8 F/ C2 x, U1 \6 o5 v0 M- _
// calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度- A2 z4 P5 M9 S% @4 x! s0 ?" m
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
6 c8 @5 T; z( B( r e( a( i) E; m OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽- G2 ]* S$ m2 P7 |! V* \) y$ w( I/ S0 @
* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point ; a2 u, l( I+ c1 Z& ?- R& i
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
( y$ m* z* n: b' i/ \! f( K // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度; @; }. a1 w+ P3 c7 @! l' P6 W
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;: ^) |; i4 s+ Z
YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
7 p3 G8 @* c" a" G6 I8 v' c# G4 q ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
! L" Z% U4 q6 }0 p& B5 i. I Counter = Counter + 1 ;
8 o: A: ]. I4 W2 u1 s& \- m UNTIL (Counter == PeckNumber);
2 s5 f6 `5 B# J' t" V8 h+ L( I IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
! z2 Z' S1 f% H' w" N8 } OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度- k+ [$ Y% w) e6 c
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3
3 o! }; b3 i2 G7 t/ V. d. h O END_IF ;" k2 }! y2 g! p! Q f% \2 |: `
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
|0 U {( T; q$ F5 N END_IF ; //CJ=17 ^7 ^9 w& B- D) |1 {
" G% z* V1 d/ P9 k這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看$ J/ U. _# H C# A6 O
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发表于 2016-8-14 09:14:28
