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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;
: U; j0 J$ b8 V7 a! `! W4 f4 f' s, S9 Z
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; }. X: V( A) _3 {9 M. s9 L* ]
0 _7 P2 q3 ?7 Z! H
LINEAR MOTION: fast:& o$ I* }: O6 [1 D! b% A. t* X
Znew=(-1)*Z_CURPOS;+ T. w$ O1 U5 O# w+ H& m! I4 G
Xnew=(-1)*X_CURPOS;
! U6 K3 k/ r0 G Ynew=(-1)*Y_CURPOS;0 g( L& T" L+ T) N) D/ g
3 i7 {# J& L( W. B + \/ Q9 p! E2 |. ^* l1 K( a
OUTPUT $ ;2 e1 g! T" O3 N
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
, y- q; _& G9 Z IF (CJ == 1) //正常
& x; ` N/ t# b( Y$ G0 V1 R) `8 t
( w+ }, B* \; s# O) d IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;/ f0 s3 Q' L) F$ r
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
+ K* ?# @/ F2 T& \1 T3 d, e1 g* ^ IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;( @- T) {/ v& i4 I9 {8 v
END_IF; 4 e4 X# B7 D/ J" B( F3 F! c
IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X, L! @; `9 e6 t( J: x1 e$ ~
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;
2 z. W' n7 B5 X& }3 V. B, E& e IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ; 1 v* Y+ @. h+ X
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;& `8 l/ W; p" P4 k; b
END_IF;
( p# C3 s6 R" R8 W6 _. w3 u$ n IF (CJ == 3) //左側X=-Z) \+ y1 T7 z5 g& m1 c0 Q6 |
' v/ F9 i* R0 O IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;
. X3 z+ K& C( N IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;, K5 a7 R/ X7 G V6 ]7 _
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;5 g: v1 r" q9 _6 b
G: J# L4 a3 x8 e1 A( G END_IF;
$ l8 ?! W e( j6 N6 [0 ^1 a0 ? IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
) `9 Z* [6 K3 [0 L& v 2 z+ y# b2 h' B5 A
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;2 O5 k: u2 [( B1 m( E
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;: @! k; b; [: X5 [. G7 ]9 j
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;8 F, i& H1 J8 v4 ~
/ P6 Z1 J' R5 {- t& _9 j- j
END_IF;
- u' t$ S5 `- l0 R% |9 B+ s IF (CJ == 5) //下側Y=-Z9 V6 Q& y* s" k( ?) J- |
4 H7 g8 X9 N2 P3 P6 ]# F% _4 F
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
: z$ ^/ r8 n3 k e! o IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;
. ~+ r% O% i7 n# c& g, y IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;
6 m' b! U0 q4 F8 u+ P . ~1 b$ d; z# {3 e l
END_IF;
( y1 r9 q' [/ V; Z& H+ B: K
8 m$ @$ [1 h8 l5 Y( h% d因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
+ F8 |7 p5 m. H |
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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