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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;* c$ j1 K0 W+ ^ ]9 l9 B; r% L
* x2 e9 V! _, s0 T------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------& \; r' l. B7 Y# n& P
) j8 h& U# G8 u0 C& o, wLINEAR MOTION: fast:
; {5 t" w. Y: P9 e6 P( h2 D Znew=(-1)*Z_CURPOS;6 C d: \) }) E
Xnew=(-1)*X_CURPOS;, a/ U) D' M# y ^1 v$ z
Ynew=(-1)*Y_CURPOS;3 i! I$ W& Z; G+ H$ l1 { P5 c& ^
) g. O m* g' j
1 i0 H, p( j2 h$ U4 V OUTPUT $ ;
# O) |& s# b% {6 i, _, u: f IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;* r! o- D. n; K. N. G
IF (CJ == 1) //正常- y( b8 F( Z( L) G* y: D
* o+ t% I, d+ ~/ Y' J# r IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
" ^) P9 V! \) J& Y IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
# B! A7 e, n& \: D+ E% c% ^, W IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;: ]' J+ |0 E$ P+ _. f
END_IF; 3 w; _5 Z3 Y1 e2 u
IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X$ h6 W1 N8 p, W! h! V
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;5 a3 H, d) H1 r3 r" A. f9 f
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ; ' L& i' g7 _9 X9 g0 {" Z
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;1 l2 ]& v/ \( j% P
END_IF;
9 V( d% M8 J/ ~6 L, B IF (CJ == 3) //左側X=-Z
6 m5 n, S$ T/ k0 ^- L6 ` * ~7 f* A6 }4 G( g
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;
0 z2 B V3 e; {& [" ]# @! I1 ~ IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;9 k; b7 N) Y/ l U
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;
2 l* {: \2 g8 Z 9 p) Q/ U) x* {" P, o" J
END_IF;3 [7 k7 B e* q, C% M
IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
) z/ i& J" u! h* E6 e g/ t* n 0 D& G4 ~. H: d' o% d% S3 z. x8 k
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;+ _( {8 `' g, K7 G6 C, s0 F
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;6 f) c" V) _# A! H( p
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;
: ~$ X. q0 E7 u/ a7 W* V" ]+ ~ : F& ?; H' ^* ]$ m% W) ?
END_IF;
" F% e% m# w+ E8 Q IF (CJ == 5) //下側Y=-Z; y, d, n: X/ G3 i3 @
9 R0 M$ v6 O) |4 B t6 H; j, ^
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;0 T4 n/ O8 T( i9 T
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;& ?- N1 W! V3 K* S
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;
9 d& X' H; K' X; c- n
4 H; W" a% }5 u. l6 C END_IF;
0 b4 W' o! K F
/ r9 t4 f, F2 q$ X' [* @9 ]) U: e因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論
' ]5 s# z- g2 C% \- ~# @6 f- M |
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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