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[讨论] 油缸的随动回路

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发表于 2016-10-18 21:59:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏淮安

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如图,( y" X4 ]" o/ E. O8 Z* ?/ p6 ^/ M
原设计:主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作,互不影响。) T7 c, f, o3 f+ c1 K

! b9 I  }5 ~9 _5 ^8 C现在需要实现下面两种工况:+ w" z. M! W) J2 }5 C" E
1、主油缸、辅油缸可以分别单独上升、下降动作,互不影响。% n) F% @& c/ I% G% c
2、在开始的前1/2行程时,主油缸上升时,辅油缸活塞杆随主油缸一起上升(即辅油缸被动“推”回),行程过半时辅油缸主动退回。- P6 z! ?! ^, q1 ]$ \6 R# t! Q

; g- c. B% m$ w+ t% s) R7 j+ t辅油缸现在的液压原理图不能实现随动要求。5 G( ~* o3 Z* D, O% k0 u/ m  G
3 x* a# w/ b) A8 z& U' ~! k8 I
" e; ^! D3 g+ E1 N
辅油缸液压原理需要怎样改动才能既满足自己的独立往返运动,又可以实现随动的要求。
: u% v/ H$ o" }2 T! N, t. @; R8 I: ^! y0 C4 i( s. g1 L

7 }2 |1 L/ v/ S: a

油缸的随动回路

油缸的随动回路

8 V6 g1 s$ p+ n( ?# `. c. m6 n$ _& T' y0 P* V

. i1 E2 ~6 v* |) T7 G2 j$ ^
发表于 2016-10-19 07:59:35 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主的液压原理图没有问题,完全可以实现啊,需要注意的是,方案1是两个缸单独动作,使用一个液压泵即可以实现,方案2需要两个缸同时动作,必须使用两个液压泵才可以实现
 楼主| 发表于 2016-10-19 08:16:47 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
han912xue 发表于 2016-10-19 07:59
# Y; K. J+ e5 [8 @  u8 D6 R楼主的液压原理图没有问题,完全可以实现啊,需要注意的是,方案1是两个缸单独动作,使用一个液压泵即可以 ...
% l2 g+ [5 _( f7 i" ?* b) _
这个原理图不能同时实现两种工况呀。  j: W+ a7 V# M- W
随动时辅油缸是被动推回的。
发表于 2016-10-19 08:27:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
辅助油缸中位应该有个信号反馈) M  l: @  n' d9 H
 楼主| 发表于 2016-10-19 08:39:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
seekerman 发表于 2016-10-19 08:27, [2 ^- ?8 x) j/ t1 [
辅助油缸中位应该有个信号反馈
5 u" B# r" l0 U8 W1 C
切换随动时,有信号切换。
( V- B$ ?+ q2 k2 @0 T; D# H: k9 [+ e- Y+ H
主要考虑辅油缸随动液压回路实现比较困难(上图的辅油缸的液压原理图不能满足随动要求)。
发表于 2016-10-19 10:18:57 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆腔回路中的液压锁应取消,这样才能使辅油缸可以被动退回,保留无杆腔液压锁,最好能将液压锁的外控端接至单向调速阀的上端,这样可以使辅油缸被动回缩时液压锁能开启补油,而在不工作状态时辅油缸活塞杆不会自动伸出。
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:30:59 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
1 w7 D' `4 s  V+ V3 p提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...

+ g# a: W; }1 T7 u8 [) A左边回路为随动状态,中间回路正常的动作。(两个回路控制一根油缸)0 Y, |4 m) _- R

$ y8 S& `* A) y7 w5 K' f不知道这样的系统左边的回路液控单向阀能不能正常的打开,形成通路。
+ F8 Q' D0 O) B( A  z
0 g3 g. q' T8 E/ d# p系统压力16MPa。$ d( S$ r9 i+ M( Z& I
左边的减压至2MPa,只是补油作用。双单向节流阀作为辅油缸的外加小负荷作用。0 }) }1 I  N' X/ b2 Q
& \' S2 k: P2 m
随动.png ( O0 k* n- u# j6 t$ E- x5 V
  J6 V9 L7 X0 T7 C0 E' M8 x1 \
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:183 w( |  O: b! \& j8 y. Z9 S
提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...
: N9 b# i& X* j3 g
主缸带有位移传感器,可以在任意位置发讯。
发表于 2016-10-19 20:24:51 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
) W( l+ p2 |- |& a提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...

# u6 @' q1 C5 m! a9 Q检测或发讯装置,第一点我也是这样想
发表于 2016-10-19 20:28:02 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
cdxwg 发表于 2016-10-19 10:18
3 b* O/ |2 E2 ~# M提点建议:在主油缸的1/2行程时应有检测或发讯装置,辅油缸才能进行主动和被动控制功能的转换;辅油缸无杆 ...
) o7 `% q4 I$ i& x% o6 d% W
液压锁也可以采用外控的形式,控制油不要来自内部
发表于 2016-10-20 08:08:14 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧,这样就好办了,在后腔加个溢流阀就好了,不过要注意油缸的吸油高度不要太高

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 楼主| 发表于 2016-10-20 10:28:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
zls888 发表于 2016-10-19 20:282 U. A6 p  o6 c" U
液压锁也可以采用外控的形式,控制油不要来自内部
# h2 q/ O) P' [) F; Z  P8 X9 @& K
如果外控,可以考虑一组阀控制了。是个不错的办法。4 S$ I( L; ^0 H+ O/ {+ E( c4 _
叠加阀阀组外控实现比较麻烦。
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:30:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
han912xue 发表于 2016-10-20 08:08
2 O2 ?8 a  \; t6 ?辅助缸强制退回时后腔是有压力的吧,这样就好办了,在后腔加个溢流阀就好了,不过要注意油缸的吸油高度不要 ...

) C( N$ b* M2 P& }+ S$ Y* ?大型系统无法保证自吸,需要主动补油。
 楼主| 发表于 2016-10-20 11:33:03 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
谢谢大家的参与!
# j9 }; e9 M* w$ ~/ T3 ^感觉两组阀实现比较容易些,如下图。+ l& k/ \6 c9 A% J
(这里仅发了随动油缸系统的原理,主动油缸与1#楼的相同,这个图没有省略了,没有画出。)" ^3 @0 U8 z/ e# O' q# N7 I2 [
希望使用一个阀组的回路能够实现比较理想。
& t, |! j1 E2 l$ p# y
6 V5 z8 x' C# @% ~+ P# M* E( S希望大家继续讨论,能有更好的办法。
7 i- U( k3 U1 O( G( M
& N3 F( }  ^  w. F _K@OK3NXYUEF$MQBM2I733M.png 8 @5 _, W$ v1 i! d( e! n0 n
0 L! \# u3 @+ b0 e

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发表于 2016-10-20 20:20:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊?哦,你的执行件跟开篇不一样啊!
 楼主| 发表于 2016-10-20 22:33:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳

随动的前后腔不一样了

zls888 发表于 2016-10-20 20:20( g5 u6 F4 U, @2 v1 E/ V
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊?哦,你的执行件跟开篇不一样啊!

1 [* |1 z1 ]# C0 P0 l5 |# g0 P左边的不是液压锁,是两个单向阀。" x8 H7 W$ R% A7 b$ ]
与开篇是一样的4 }: `7 x2 ]2 j
还个回帖只发了随动系统,只是没有画出主动缸的回路(主缸就是前进、后退,内置位移传感器),这两个回路共同作用于随动油缸,实现油缸的正常动作及随动动作。* N2 S- D' C- r: u& x! E. h
 楼主| 发表于 2016-10-24 23:52:25 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
zls888 发表于 2016-10-20 20:201 w2 o+ |) ~1 I8 G% d; T
左边阀上方液压锁辅缸快退时如何实现啊?哦,你的执行件跟开篇不一样啊!

6 x7 [$ @3 a+ B* h% j重新发一下完整的系统图,大家帮分析下,有没有问题。
- C3 I2 _" ], f2 ^  g) O: F( y
. Y  d1 B* k  t 主机控制原理图.png
' W9 u* K. D* M9 i! Q
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