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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自: 中国山东泰安
原书: 机械原理
, @! t% K8 j/ @% U$ t" b作者: 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模
# M7 {3 v% `, S# ]( M7 ^8 H书号: 7-04-009148-8
$ d1 z7 }% e) A Q9 i. d) b页数: 548, i% t9 v G) N3 ~
出版日期: 2001-05-017 o, W1 g6 ?( q! I. W! L
楼主题供的资料取自第十三章!( _/ x- x1 x P# S$ X- `
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3 g3 F+ ?2 `: J. c第十三章 工业机器人机构及其设计% j1 O" r% X7 l0 W" x6 b
§13-1 概述% ~+ V$ k* U; Q0 b
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
1 V' a9 |& U9 t/ g" D§13-3 机器人操作机的运动分析
# b0 P" z1 V4 D§13-4 机器人操作机的静力和动力分析
- G# V+ E- Y' Y. ]1 _§13-5 工业机器人操作机机构的设计& p% q& D; u" l* b8 N- T! b6 p
思考题及练习题 |
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