SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

; C- ?; K; }: q7 L0 C【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
( G" o4 @, ^0 K& ~# ?7 zSOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。
+ R2 u% T  g  j6 A

1 Z) i8 Q5 u0 @! K以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：
  a2 Y4 [8 p, u- l, E& C; r
! h7 H. v6 v( I' f9 _! F+ z! `     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
. T6 d8 j' Y7 V( F6 s5 ~* `7 D3 _
( T6 r% _- e1 F; z9 O
; c- o7 E- P' w3 Y  G) s! |" t一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
0 [" o5 k' \2 I9 IStep1：从最底层开始链接父子级：



' o& F5 Y" t0 q- Y
Step2：第二层链接：
2 E+ P5 K, u6 d& g
* t! T" c: T0 O" B6 J# }

; ]: D3 u6 o; u2 B2 V; }6 wStep3：第三层链接：
( y' K  v& z* h7 l

Step4：第四层链接：
5 x/ S) s' P& h; u
7 v0 f) D& @. l5 }" G: N0 r$ w
( `  T6 k7 C: Y, A$ v  MStep5、第五层链接：
; j* k# D1 x- ~9 X/ h
) U- P! L% F8 u5 h0 [( k
& T& N$ x. i6 w$ @6 ?- |3 r6 jStep6、第六层链接：


Step7、第七层链接：
  N& D0 L  R3 M2 o& _) F

父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
$ N3 i4 G9 }6 ?4 r: O6 fStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
- K3 ?* k% B' I: t  ]   
. x! Q, K" I0 T
Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
7 R+ `9 U4 ?7 t7 b% b   
& g6 J. Z- p" M! V2 o4 ?
Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
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( X' J/ g- x) L3 j. H1 K7 P
6 _( c& {+ X6 o) A. z( ?( o   

% {* `% G; ~3 k. O
注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
6 b/ `" l! s/ T2 H* q0 v4 c
4 j) j9 c0 C- ]- \- k) u5 k% v) A! w, _
点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：

终止位置：



6 }9 }0 X, w) f4 k# m: P过度动画gif展示：
+ i2 I0 O3 S$ `
' M9 c6 w- v: y) r; F3 [' Q1 y3 I

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
2 Y2 H- [3 b- _' a  t9 E9 A是SW自带的插件吗

5 \  D4 c( h) k3 FSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
' T' p  |3 ^! H学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

$ R: p! Z" D  J1 i/ b$ H基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
" c. }) S  ]' r$ W# B3 U  d原来这个插件是这么个用法啊

) ~8 i! E& o5 l/ K+ j( K6 HSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。