液压同步问题请教

lszdyx

; r# N  B5 z% W- u
两根油缸同步运动，位置反馈，两缸均安设位移传感器，那么在设计中有两种思路：

& _; C3 H" h9 l6 i' P+ B思路1： 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动，另一路由比例伺服阀驱动油缸，两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪；
9 Q+ ~* {6 N5 o$ D4 N) l思路2：两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动；
! t$ ]( E* R$ o* J( U6 o问题：
" Y0 ~; \8 Q- N) m" }
1.  上述思路是否可行，各有何区别和特点？
2.  上述思路1、2控制如何实现，大概原理？
6 i" A% P# ]1 m7 w9 K* J
谢谢各位！
% }  v4 y- }$ ?+ q- }2 l

lszdyx

控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧

9619

一般使用第二种方案

lszdyx

9619 发表于 2017-11-14 11:53
2 w& @4 Q3 R  h9 }1 k- s一般使用第二种方案

7 b& c1 T5 u5 I整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系统，据以前资料介绍，一般设计为调节PI系统即可，具体应该注意些什么？麻烦版主指导，谢谢！

9619

lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05
整个系统的响应要求不快，第二种方案直接用PID调节，请问在程序中应设计成P系统，还是PI系统，还是PID系 ...

这个与你的控制精度有关，你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

gxp1014

2个比例阀再加上控制，钱就比较多了。
不如加个分流马达合适。

ygzygz775

确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。
" l) A7 I7 m% ?4 X& Z

jierenjie

ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29
确定要求这么高的同步精度吗，如同步精度不高，不妨用下同步马达同步。

! ^4 Y0 u" h. V虽然不懂，但关注下该贴