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用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在
* V7 x) i5 W6 M9 M2 p没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,' R7 x' U x% _3 @- M3 ]: d; j
对张力的控制有两个途径,一是可控制电机的输出转矩,二是控制电机转速
1 t1 J% T) a9 h5 |1、开环转矩控制模式
5 w$ b1 C. |6 k" a& [2、与开环转矩模式有关的功能模块
% W5 L+ l- s1 r3、闭环速度控制模式# _4 ?* w* x- `% R0 Q D# I
4、与闭环速度模式有关的功能模块1 K) J! ~; t7 A
可以分部转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。
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深圳市伊瑞软件技术有限公司5 ]5 q/ ^6 S* Z6 W- o: l6 T
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd ; C: _5 m7 R- S! }* P
扣扣:二零五八八四三八二零
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