|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；' W2 t# B* p7 S& F
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；' o3 |: k u" y6 l2 r3 U6 N8 G
1. 分析旋转臂的90度旋转；, A3 E" l; X* {
电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
# a- e }# v5 h' ]* x1 L其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
# ?6 K7 w% q3 A2. 分析连杆自身旋转90度。
2 f% k) U0 O! i/ F/ a1 L 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；7 ~! t3 e, p/ b' Y
, h3 p! t: S A/ E& a* `9 j2 z问题来了：% _+ d$ M. Y' T- ?/ x, O
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；
7 M& K5 E! J) d! W% c# K2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？
- m& i; I" q0 Q) A" r+ p3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？( O! x; @8 @3 D1 `( E, P) l
% i' o4 p; T# O
|
-
图1
-
图2
|
发表于 2019-2-12 15:37:05