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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
* ~1 I- J% D1 U% J0 W0 t旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；7 J/ t! Z8 C3 W+ Q2 y6 \
1. 分析旋转臂的90度旋转；
4 L7 {8 g3 f# A- K" L* \ 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
, p. t; ^& y, ^- B8 d其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。* h R" `4 {8 @% W% ~' ]# {# F( U `6 C
2. 分析连杆自身旋转90度。 p V% I' l- p' j( ^# h. [
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；7 I8 ?6 M/ |- g. b: E
# r+ }: D) h0 i( O/ I/ g! l. c1 h问题来了：
7 H3 _1 y7 q: R1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；* l) ]) `9 r: k
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？0 e; a; p L# F2 W& G! r
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？
8 T) d) ?+ k0 U% o. N2 d, ]7 N' e# a) p3 H3 {+ {& m. Y; L1 a
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05