包角 摩檫力

ProeSky

( V$ j& ]' y8 ?5 }
如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了

6 @. i/ v; y* V; M（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
4 |$ B; m  I/ S; G

大佬指点
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han912xue

. }# e& {. ^8 A8 u6 x6 a: y7 Z9 \这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关
9 b- D; C+ e# ?. o7 n( Q

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关

实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
$ W5 C' N; D- ~8 n7 |" C0 C

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

' W: c; {: Z- |! ^+ V5 i; tT=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。