这种圆柱上滚柱的运动路径是怎么建模的？

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这是网页推送广告的截图，和我需要建模的一个零件有点相似。
6 ~/ D' Q: j5 k1 c# ~5 h8 V我用投影曲线、螺旋线拿来扫描切除，好像都不大对。而且相关尺寸（凸顶和谷底的高度差）也不好控制。
大神们帮忙看看，应该怎么正确建模

部分尺寸如下图：
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; n& S6 f- M: ~9 V" ~0 Q实物等晚上上传
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