一文读懂六自由度激光跟踪仪

中图仪器

怎样理解六自由度激光跟踪仪？
$ o8 Q* k) _( R3 q: K3 u: i. O1 _首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。它将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，从而完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的测量分析。

1 C, {& H6 d  ]激光跟踪仪与空间姿态探头（iProbe 6D姿态探头）配合使用，就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
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iProbe 6D姿态探头
- y; {" ?2 V6 z# @（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
  ~& I; Q1 Y$ C3 q! n（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
/ k& ]# E0 S4 k: d* \! ]) m（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。
# v, x  y. u% U4 G. N/ ?2 \$ B（4）无线传输，简易随行。

  ~% q' u! \# F4 U9 M3 j  h工作原理
. V4 B$ }$ S/ w# _' l基于视觉测量和激光扫描技术，通过精确测量物体表面上的点与探针之间的距离和方向，从而实现对物体运动状态的高精度测量。
# `7 B7 x0 P7 u8 m4 U1 z六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成，通过激光发射器向目标物体发射激光束，接收器则用于接收反射回来的激光信号，计算机通过对接收到的信号进行处理和计算，得到目标物体在六个自由度上的运动状态。

六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些？
' a( q& _2 a. R: p* n( F六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

邸小军

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