关于工程机械的转向原理

chv2000

如题，俺想请教大伙一下，轮式机械的转向原理，是如何实现差速的？有没有相关的资料？转向器是不是只在转向的时候工作？希望大伙多多帮助！！俺感激不尽！！！

clztp2004

工程机械在行驶和作业中，需要利用转向系统改变其行驶方向或保持直线行驶。
转向系统的基本要求是操纵轻便灵活，工作稳定可靠，使用经济耐久。转向性能是保证工程机械安全行驶，减轻驾驶员的劳动强度，提高作业生产率的主要因素，因而是工程机械的一个重要性能指标。
对于行走车辆来说，根据所用转向器的不同，其转向形式一般分为机械转向、液压助力转向和全液压转向三种形式。液压助力转向和全液压转向又统称为液压动力转向。
机械转向，是以驾驶员手力为动力的转向。它是最早出现的转向形式。但随着生产率的不断提高，工程机械重量和操作速度亦相应增加，加之使用条件复杂以及采用了宽基或超宽基的低压轮胎，这就要求转向系统能克服更大的转向阻力矩，并要求转向过程中具有相当的速度，这就意味着要求提高转向的功率。在这种情况下采用机械转向不仅无法实现诸如大型铰接车辆的折腰转向，而且也无法同时满足诸如重型汽车和高级小轿车等车辆对操纵轻便性和灵活性两方面的要求，而液压动力转向恰好能满足这些要求。因此，液压动力转向越来越广泛地应用于各种车辆。
2 p* i0 m4 b6 b9 ~2 }( L  p& M    液压动力转向，是依靠驾驶员控制，由液压动力转向装置动力油源和转向杆系等组成的液压动力转向系统来实现，它又可分为液压助力式和全液压式两大类。
2 X/ w" }# ~9 ~1 J7 f. h液压助力转向：一般由转向器，控制阀和转向油缸等组成，各部分之间均保持机械联系。液压助力转向具有操纵轻便，转向灵敏，随动精度高，可根据需要增设作用元件来取得较理想的“路感”以及当液压系统发生故障时能够蜕化为机械转向装置实现应急转向等优点，广泛地应用于各种车辆。但是，由于这类装置保留了复杂的转向杆系，总体布置欠灵活，此外应用于大流量液压系统中时系统效率较低，因此在低速车辆上逐渐被全液压转向装置取代。
全液压转向：在输出端与输入端之间没有机械联系的液压动力转向装置。全液压转向具有操纵灵活省力，结构简单，总体布置方便以及动力油源中断后仍能实现人力转向等优点。但是，由于全液压转向器在转向工况时无“路感”，随同精度较低，反应较慢，以及当液压转向系统本身发生故障时，不能蜕变为机械转向装置继续工作等缺点，使用范围受到限制，一般用于时速低于50公里/小时的车辆。
6 L7 l5 V/ n- r    对于轮式工程机械，根据其采用的转向方式，一般又可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种。
    偏转车轮转向，是一种最常见的转向方式，通常用在整体式车架的车辆上，它是利用车轮的偏转来实现车辆转向的，根据偏转车轮的不同，有前轮转向，后轮转向和前后轮同时转向等不同形式。
3 g2 M) e/ C' [工程机械作业时，要求有较大的驱动力，因此希望全轮驱动以充分利用整机的附着力，这样偏转驱动轮转向在构造上就要复杂得多。同时，由于工程机械在前端大多装有工作装置机构，也给车轮的偏转带来了困难。因此，就越来越广泛地采用一种利用铰接车架间的相对偏转来实现转向的铰接式转向。
铰接式转向的优点是：转向半径小，机动性强，作业效率高，结构简单，制造方便。但是它也存在转向后不能自动回中，直线行驶性差等缺点。

chv2000

感谢CLZTP2004,但俺还是有些不太明白.能否再讲的具体些?感谢!!感谢!

gfiud

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《公路工程机械底盘构造》是工程机械专业的一门专业课。本课主要以工程机械的典型结构为例，讲授工程机械底盘各总成，另部件的结构，功用和工作原理及其装配关系，使学生了解和掌握工程机械底盘构造的基本知识，并具有一定的故障诊断和排除及动手实践能力，为后续课程的学习和参加实际工作打下一定的基础。



/ h/ ]" H7 ?; c. }/ n课程基本要求

(一)总论
$ r, N/ r% u6 T# ~7 _' B; g  E
+ e7 I: }' d; p    了解国内外工程机械概况；熟悉国产工程机械型号编制规则；熟悉工程机械总体构造；了解工程机械行驶基本原理。
! }5 s# e. b- C( O( F% c
$ ?6 S* \* O8 L- i( m(二)离合器
$ z5 M/ U' V  G/ n  ~2 D9 F' ]4 u
1 v4 u, h: j; U' I) D1.离合器的作用和分类
5 O5 ~  J2 d0 i$ V2 E* L. v    掌握离合器的作用和各种车辆离合器的应用。
* M8 b% B4 j7 m" t0 o1 W
! H, |) C2 V% [5 }1 ~$ \7 w2.离合器的结构和工作原理
* p) S7 C4 ?1 h$ d9 S    掌握离合器的组成和结构特点，重点掌握离合器的工作过程。

3.离合器的操纵机构及调整
) Y! b1 F9 c9 J. I    掌握离合器的操纵机构组成和结构特点，重点掌握各种离合器的调整方法,并能熟练进行拆装。
' c* f# ^# y& y# H$ j9 M" |, v
1 ^- U' ]6 O/ ]9 ^2 V7 C5 d4.非常合式离合器的结构和工作原理
    掌握非常合式离合器的组成和结构特点，重点掌握非常合式离合器的调整方法和在工程机械中的应用。

/ R+ f' T. g5 o1 p& Y. X5.离合器的故障诊断和维修
    掌握离合器的常见故障及分析故障产生原因，并能熟练进行维修。
, Z. _& _. b( H5 g
. O: Z) j! M6 ^+ J$ c, J(三)变速器

1.变速器的作用和分类
    掌握变速器的作用,和各种车辆变速器的应用。
- H+ Z6 J9 c6 u5 u# L! m: a
2.变速器的结构和工作原理
( h6 I- \  M2 c    掌握变速器的组成和变速器的工作过程。重点掌握变速器的结构特点，并能熟练进行拆装。

3.变速器的操纵机构及调整
    掌握变速器的操纵机构组成特点，掌握各种变速器操纵机构的调整方法。
8 y6 G2 s. `* v- r, Y3 _
4.动力换档变速器的结构和工作原理
- i( ~7 K2 w* s% A6 n% F    掌握动力换档变速器的组成和工作过程。重点掌握动力换档变速器的结构特点，并能熟练进行拆装。
8 [  m5 K) s& U( e  L
9 Y* o: Q* n0 L5.变速器的故障诊断和维修
3 G8 c7 C2 E5 O  `# ]    掌握变速器的常见故障及分析故障产生原因，并熟练进行维修。
  w$ s$ _; ^( X0 y; ]
(四)传动系
  \' H9 w" z) R# Z
2 X8 Z1 c$ V1 H. u* Y" E" j! _1.万向传动装置
    掌握万向传动装置的组成和工作过程。重点掌握万向传动装置的结构特点，并能熟练进行正确拆装。
7 Q# N! \6 G' Q9 U
2.主减速器
    掌握主减速器的组成和结构特点，重点掌握各种主减速器的调整方法。并能熟练进行正确拆装。

3 |: N) S1 P1 a3.差速器
$ H4 [4 K1 F1 {6 b$ p8 ]- Y: d: V& f    掌握差速器的组成和结构特点，重点掌握差速器的工作过程。并能熟练进行差速器的正确拆装。

4.轮边减速器
5 [  i- s5 m+ e7 L, ]5 Y    掌握轮边减速器的组成和工作过程。重点掌握轮边减速器的结构特点，并能熟练的进行正确拆装。
( g! w5 F& z! n* a
5.传动系的故障诊断和维修
' \: N9 p7 S0 t2 O$ a    掌握传动系的常见故障及分析故障产生原因，并能熟练进行维修。
' |! i1 C5 n; F* s0 D5 d
% D& C" O$ _' \' p- j(五)行走系

1.轮式机械行走系的作用和组成
$ P9 x- r# S: m' s    掌握轮式机械行走系的组成、工作过程及结构特点。
9 p1 I! l# [; F# e) ~# j5 E; D2.转向桥,转向驱动桥
    掌握转向桥,转向驱动桥的组成和工作过程。重点掌握转向桥,转向驱动桥的结构特点，并能熟练的进行正确拆装。
3.行走系附属机构组成及工作原理
    掌握行走系附属机构结构特点和工作过程。并能熟练进行各种行走系附属机构的调整，并能熟练进行正确拆装。
! R1 [  k- f+ S& k4.行走系故障诊断和维修
    掌握行走系的常见故障及分析故障产生原因，并能熟练进行维修。
1 r! e6 O$ \5 @5 C! W: y5 j" ^5.履带机械行走系
) D, ^/ ?6 V% q; s9 A    掌握履带机械行走系的组成、工作过程及结构特点。

(六)转向系

1.轮式机械转向系组成和工作原理
    掌握轮式机械转向系的组成和工作过程。掌握轮式机械转向系的结构特点。
7 s" ~& O# `! \, `3 `1 e" b# y2.转向器
+ e: J, g0 S: w) v& O  e- h    掌握转向器的组成和工作过程。重点掌握各种转向器的结构特点，并能熟，练的进行正确拆装和调整。
- ~# }9 A! O0 B9 i3.轮式机械转向系传动装置
6 a8 x% y+ c, t+ X    掌握轮式机械转向系传动装置结构特点和工作过程。并能熟练进行各种转向系传动装置的调整和正确拆装。
0 e- G; N( {" z' \0 I" b4.动力转向系
    掌握轮式机械动力转向系的组成和工作过程。重点掌握动力转向系的结构特点并能熟练进行各种动力转向系的正确拆装。
; e$ ^+ @$ r8 E! t! b/ i' a5.轮式机械转向系故障诊断和维修
1 y6 Z: P) v6 Y4 y8 V    掌握轮式机械转向系常见故障及分析故障产生原因，能熟练进行维修。
  A* Z+ H2 E4 W* X# u$ M6.履带机械转向系
    掌握履带机械转向系组成和工作过程。掌握履带机械转向系的结构特点。

(七)制动系

) M- k7 h6 }2 B/ C& Y2 L1.制动系分类,组成和工作原理
    掌握制动系的组成和工作过程。重点掌握各种制动系的结构特点。
2.制动器
+ p3 C, N5 c) w+ @0 ~2 c, m    掌握制动器的组成和工作过程。重点掌握各种制动器的结构特点，并能熟练的进行各种制动器的正确拆装和调整。
/ m: s0 L; ^9 B% O" w. K3.气压制动系组成工作原理和调整
; v! d/ i2 E/ c9 [) V: h    掌握气压制动系的组成和工作过程。重点掌握各种气压制动系的结构特点，并能熟练的进行各种气压制动系的正确拆装和调整。
1 s* }3 e1 F0 e4.液压制动系组成工作原理和调整
8 U( y2 u( `" K/ ^' @9 L) T    掌握液压制动系的组成和工作过程。重点掌握各种液压制动系的结构特点，并能熟练的进行各种液压制动系的正确拆装和调整。
" z' f- G8 X$ r- g, }$ c0 |5.制动系故障诊断和维修
    掌握制动系的常见故障及分析制动系故障产生原因，并进行维修。

clztp2004

可以下载《现代工程机械发动机与底盘构造》（PDF版）看看：http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... 7%C5%CC%B9%B9%D4%EC

babybluepp

我从事的是叉车设计，不知道对我有没有用哦！

hkjdtz

不知道哪里可以下到铰接转向的设计资料？

lizhengwei

轮式机械转向其实是一个常开常流的液压回路

majun8888

不知道哪里可以下到铰接转向的设计资料